LightSail Workshop resume las lecciones aprendidas…

Ni Cal Poly ni el proveedor de radio, Tyvak Nano-Satellite Systems, han visto nunca este comportamiento. Al igual que el problema de la cámara, el equipo no ha podido reproducir la situación en el laboratorio. ¿Fue una falla de hardware o de software? LightSail se reiniciaba regularmente en este punto de la misión. ¿Persistió el problema en los reinicios? No podemos decirlo con certeza, ya que nunca recibimos más telemetría.

En cualquier caso, el sistema de radio se está actualizando a una versión más nueva y se está implementando un nuevo sistema de vigilancia para poner la nave espacial en varios modos seguros cuando las cosas van mal (más sobre eso en un momento).

Protección contra fallas del sistema de energía

Perdimos contacto con LightSail (por segunda vez) poco después del despliegue del panel solar. La teoría de trabajo es que el sistema de energía entró en un modo de protección contra fallas donde las baterías se sobrecargaron a la luz del sol y se cargaron insuficientemente en la oscuridad. Antes de este incidente, los modos de falla de LightSail no estaban bien caracterizados. Esa es la manera de decir de la NASA que no había una carpeta llena de diagramas de flujo y esquemas que pudieran mostrar fácilmente al equipo lo que estaba sucediendo y cómo solucionarlo. Alex Diaz de Ecliptic se hará cargo de esto con la ayuda del nuevo subcontratista de LightSail, Espacio Áquila.

Se han reemplazado las ocho celdas de la batería, y una vez que se ha caracterizado el sistema de alimentación, la placa de la batería se puede volver a girar, es decir, se puede modificar físicamente. El objetivo es obtener un control más discreto sobre los circuitos individuales y devolver parcialmente la vida a la nave espacial en caso de que surja un problema. Además, se habilitarán más registros de software para mostrar al equipo exactamente lo que está sucediendo.

Modo seguro

La primera pérdida de contacto de LightSail fue causada por un archivo descontrolado similar a una hoja de cálculo que congeló el software de vuelo, dejándonos esperando que la nave espacial se reiniciara por sí sola. Esa falla de software ya se solucionó, pero el incidente destacó la necesidad de un modo seguro más robusto.

John Bellardo está liderando el esfuerzo para revisar el software de LightSail. Hay dispositivos de seguridad basados ​​en hardware y software que se pueden implementar. Un perro guardián del software puede verificar periódicamente ciertos procesos y reiniciar la nave espacial si se cumplen ciertas condiciones. El hardware a prueba de fallas monitorea la actividad de ciertos subsistemas de la nave espacial. En ambos casos, la idea es relativamente sencilla: si la nave espacial no está haciendo lo que se espera que haga, reiníciela.

Lo que sucede después de un reinicio todavía se está resolviendo. Debido a que la nave espacial de la misión de prueba se reiniciaba con frecuencia, varios minutos de muchos pases críticos de la estación terrestre se dedicaron a tareas de mantenimiento, como encender la radio y devolver la nave espacial a su estado anterior. Gran parte de eso se puede automatizar.

Pero, ¿debe LightSail volver siempre a su estado anterior después de un reinicio no planificado? A modo de ejemplo, ¿qué sucede si la nave espacial está navegando con energía solar, girando automáticamente hacia adelante y hacia atrás en cada órbita para acelerar, y parpadea intermitentemente? ¿Debería seguir navegando o detenerse y esperar instrucciones? Diferentes escenarios pueden requerir diferentes modos seguros. En el ejemplo anterior, LightSail podría programarse para reanudar la navegación solar a menos que se reinicie nuevamente dentro de un período de tiempo determinado. Si ocurren múltiples reinicios, la nave espacial podría cambiar a un modo de energía mínima y orientarse para comunicaciones óptimas.

Fiduciarios de auge

¿Qué tan lejos llegaron los botalones de vela de LightSail durante el despliegue? Varias estimaciones llegaron a más del 90 por ciento. Es comprensible si cree que es optimista: yo mismo luché con esta pregunta (en un momento, estaba intentando contar segmentos de vela individuales en Photoshop).

Compare nuestra imagen en el espacio con una foto capturada durante una prueba de despliegue de velas:

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