La decimoséptima cámara de Curiosity: MARDI | La Sociedad Planetaria

Malin me señaló en un correo electrónico que había omitido uno de los elementos más dramáticos de la fase de descenso de mi artículo, la «maniobra de desvío». Esto sucede justo después de que el rover haya salido del aeroshell y encendido sus motores. Se inclina bruscamente y vuela hacia un lado de su trayectoria anterior por una distancia de cientos de metros antes de enderezarse, para asegurarse de que esté bien alejado del aeroshell y el paracaídas. Esto, por decirlo suavemente, se notará en el video de MARDI.

La duración del video MARDI depende de la duración de la fase de descenso, cuya duración es muy incierta, especialmente la parte del paracaídas, que podría durar entre 55 y 210 segundos. El descenso motorizado tarda de 50 a 60 segundos, y la grúa aérea unos 15 segundos.

Al principio, solo se devolverán unos pocos fotogramas de tamaño completo, un conjunto anidado de imágenes como las de DIMES (solo que habrá más, y en color), que el equipo comparará con las imágenes de HiRISE para mapear el descenso del rover. y localizar su lugar de aterrizaje. Las imágenes de MARDI tendrán mejor resolución que HiRISE desde una altitud de unos 400 metros; deberían permitir que el equipo determine dónde está el rover dentro de nuestras imágenes HiRISE existentes con una resolución de subpíxeles. Uno de los desafíos de planificación de la investigación MARDI fue determinar qué subconjunto de las imágenes devolver en resolución completa justo después del aterrizaje; en las primeras horas posteriores al aterrizaje, Curiosity devolverá un subconjunto de imágenes que tuvo que seleccionar antes de saber cuánto duró el aterrizaje, por lo que el subconjunto de imágenes seleccionado debe cubrir todo el rango de posibles duraciones de descenso. Los pares de imágenes MARDI también deberían permitir la producción de modelos digitales de elevación altamente detallados del suelo en las inmediaciones del rover, útiles en las primeras semanas de operaciones de la misión.

Una vez que el video esté en el suelo, en tamaño de miniatura dentro de unos días y en tamaño completo en una fecha futura dependiendo de las demandas de ancho de banda disponible por parte de otros instrumentos, servirá como una verificación muy precisa del propio sentido del rover. de su movimiento de descenso utilizando su unidad de medida inercial.

MARDI incluso se puede usar después de que Curiosity esté en el suelo. No estará completamente enfocado: a distancias inferiores a 2 metros, sus imágenes comienzan a desdibujarse y solo estará a 70 centímetros del suelo después de aterrizar, pero resolverá efectivamente tantos detalles como sea posible. ver desde una altitud de 2 metros, donde habrá tenido una escala de píxeles de 1,5 milímetros. Las imágenes de MARDI pueden mostrar el suelo que pasa por debajo del rover, que es genial en sí mismo pero que también tiene usos científicos y de ingeniería. Por ejemplo, sus imágenes se pueden usar para la odometría visual (en la que el rover compara imágenes sucesivas para determinar la distancia de viaje entre unidades), y las imágenes ocasionales registrarán la variación en los suelos a lo largo de recorridos largos.

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