Curiosity Update, soles 1972-2026: Completando…

Actualización de Sol 2000 por Christopher Edwards: Roving for 2000 Martian Days (22 de marzo de 2018)

Hoy marca un hito para Curiosity. Nuestro confiable rover marciano ha pasado 2000 soles explorando el cráter Gale ayudando a desentrañar la historia geológica preservada en las rocas. Hemos observado una gran variedad de ambientes pasados ​​que van desde rocas conglomeradas que indican agua superficial que fluye hasta lutitas que documentan una época en la que el cráter Gale contenía un lago antiguo. En el plan de hoy, Curiosity continúa su exploración de ambientes pasados ​​preservados dentro del cráter Gale, examinando más a fondo Vera Rubin Ridge. Curiosity continúa su camino hacia el lugar donde se observa la firma orbital más fuerte de hematita. En el plan de hoy, estamos llevando a cabo actividades de teledetección para examinar las capas en las rocas, así como la ciencia de contacto en el objetivo denominado «Sgurr de Eigg» (justo al lado de la parte inferior de esta imagen) para caracterizar la química y la morfología a escala fina de la unidad. Continuaremos con este tipo de actividades durante el plan de fin de semana para refinar nuestra comprensión de este espacio de trabajo.

Mientras que algunos de nosotros en el equipo científico estábamos ocupados planificando actividades para el plan de Curiosity, muchos de los miembros del equipo científico de MSL estaban ocupados asistiendo a la Conferencia de Ciencias Planetarias y Lunares (LPSC). Hoy coincide con la mayoría de las presentaciones de MSL que discuten la nueva ciencia que está llevando a cabo el equipo. De hecho, también asisto a LPSC, pero me tomo un descanso para ayudar a planificar las actividades de Curiosity desde mi habitación de hotel en el centro de conferencias. ¡Simplemente demuestra que puede ayudar a conducir un rover desde casi cualquier lugar!

Actualización de Sol 2001 por Abigail Fraeman: A Mars Odyssey (23 de marzo de 2018)

Vista de nuestro espacio de trabajo

El líder del Grupo Temático de Geología y Ciencias, el Prof. Chris House, inició nuestra planificación hoy con una interpretación entusiasta de «Also sprach Zarathustra» a través de la línea telefónica. Escuchar el tema principal de la famosa película 2001: A Space Odyssey fue el comienzo perfecto para la planificación del sol 2001 y nos inspiró a elegir dos nuevos nombres de objetivos que fueran lo más parecido a A Space Odyssey que pudiéramos conseguir: «Boddam» ((David) Bowman) y «Kirkcudbright» ((Stanley) Kubrick).

Curiosity se encuentra actualmente frente a un afloramiento escarpado que muestra algunas relaciones geológicas interesantes entre las rocas en Vera Rubin Ridge. Adquirimos algunas imágenes excelentes de estas rocas en el plan de yestersol, por lo que hoy nos enfocamos en comprender las propiedades de las rocas a nuestros pies. En el primer sol del plan, sol 2001, recolectaremos imágenes MAHLI de un objetivo llamado «Apin» y haremos DRT, MAHLI y APXS en un objetivo llamado «Brora».

El segundo sol, sol 2002, se centrará en la detección remota, con observaciones ChemCam en objetivos llamados Boddam, «Sgurr of Eigg» y Kirkcudbright. Las observaciones de ChemCam irán acompañadas de imágenes de documentación de Mastcam. También tomaremos una observación multiespectral de los objetivos DRT de tosol (Brora) y yestersol (Sgurr of Eigg), algunas imágenes multiespectrales del paisaje frente a nosotros y algunas imágenes en color adicionales de las rocas verticales frente al rover. para complementar los datos que recopilamos yestersol. Completaremos el bloque de ciencias con una película de remolinos de polvo y una encuesta sobre remolinos de polvo. Nos quedaremos despiertos después del anochecer del sol de 2002 para recopilar imágenes MAHLI nocturnas adicionales de Appin y Brora.

En el sol de 2003 tendremos un montón de mediciones científicas ambientales dedicadas, incluyendo un tau para medir el polvo en la atmósfera, un estudio del cielo Navcam 360, una película Navcam zenith y suprahorizon, y una imagen de extinción del borde del cráter. Exprimiremos otro mosaico ChemCam RMI de algunas características distantes en Mt. Sharp. Sol 2003 terminará con un viaje de ~50 m hacia un área donde vemos algunas de las firmas espectrales más fuertes de hematita en la cresta en los datos orbitales. Tomaremos un conjunto estándar de imágenes posteriores al viaje durante el fin de semana para prepararnos para caracterizar esta ubicación en el plan sol 2004. ¡Será muy emocionante ver las rocas exactas que son la fuente de la firma orbital que nos ayudó a darnos cuenta de la importancia de Vera Rubin Ridge hace más de cinco años!

Actualización de Sol 2004 por Abigail Fraeman: intentémoslo una vez más (26 de marzo de 2018)

Para el Sol 2004, Curiosity lo devolvió al éxito durmiente de 2004 Mean Girls cuando el rover dijo: «Deja de intentar que ‘drive’ suceda». El viaje de fin de semana se detuvo después de unos pocos metros debido a una advertencia de alta corriente de la rueda central derecha. Pudimos evaluar todos los datos de manejo esta mañana y decidimos que no había ningún riesgo real para el vehículo. En cambio, tuvimos mala suerte porque la combinación de una roca pequeña y la orientación del rover hizo que la rueda central trabajara un poco más de lo normal, y esto activó la advertencia de límite. ¡Estas cosas suceden ocasionalmente cuando conduces de forma autónoma un rover del tamaño de un MINI-cooper en un planeta completamente diferente!

La estrella del plan de hoy será el drive que estaba previsto para el fin de semana. Comenzaremos retrocediendo desde el área donde falló la conducción del fin de semana y luego continuaremos por nuestra ruta original planificada desde el fin de semana. Tenemos un bloque de ciencia muy corto antes del viaje de hoy. Durante ese tiempo, investigaremos una roca de color rojo ladrillo, «Mousa», que fue levantada por la rueda del rover utilizando datos multiespectrales de ChemCam y Mastcam. También tomaremos una imagen Mastcam de alta resolución de una roca con una textura interesante llamada «Duncansby Head». Después de nuestro recorrido, tomaremos muchas imágenes posteriores al recorrido y una observación de AEGIS ChemCam. Como mencioné en la publicación del blog del viernes, nos dirigimos al área de la cresta donde vemos la firma orbital más clara de hematita. Me pregunto si las rocas de color rojo brillante a nuestros pies son un indicador de lo que vendrá.

Actualización de Sol 2005 por Christopher Edwards: Squarely in the Red (28 de marzo de 2018)

Después de completar un viaje de casi 55 m, Curiosity se encontró justo en medio de la detección espectral más fuerte de hematita identificada a lo largo de su camino hacia Mt. Sharp. Esta fuerte firma espectral se ve tanto desde la órbita, donde se identificó originalmente en los datos del espectrómetro de imágenes de reconocimiento compacto, como desde el suelo en los datos multiespectrales de Mastcam. Si bien Curiosity definitivamente visitó algunas áreas que tienen la huella digital espectral de hematita en soles anteriores, este es, con mucho, el mejor ejemplo que hemos visto durante la misión. El equipo científico de MSL todavía está tratando de averiguar cómo se formó este mineral y por qué lo encontramos donde estamos. El lugar de estacionamiento de hoy probablemente será clave para desentrañar la historia geológica de Vera Rubin Ridge, cuando se combina con otros datos adquiridos en Gale Crater.

Fue un día ajetreado para Curiosity y el equipo científico tenía un espacio de trabajo fabuloso para examinar. Se eligieron dos objetivos de ciencia de contacto («Stranraer» y «Murchison») para ayudar a examinar la variabilidad en la química relacionada con diferentes objetivos identificados en los datos de Mastcam en color. Por ejemplo, el objetivo de Murchison parece ser de un rojo más oscuro que algunas de las otras rocas como la objetivo extraño. Se diseñó un experimento único con Mastcam para caracterizar las propiedades de dispersión de la luz de la unidad tomando 7 observaciones diferentes en el transcurso del día. Mastcam observará cómo el mismo punto en la superficie cambia sus propiedades de reflectividad con el cambio de iluminación, con el objetivo de proporcionar información sobre la naturaleza de la hematita en sí.

Actualización de Sol 2006 por Mark Salvatore: ¡Tres años (marcianos) en la superficie! (28 de marzo de 2018)

A partir de las ~9:00 p. m., hora de verano del Pacífico, esta noche, Curiosity habrá dado tres vueltas alrededor del Sol mientras exploraba el cráter Gale. Toda una hazaña, considerando que la misión principal de Curiosity fue diseñada para durar solo un año en Marte. ¡Otra razón más por la que los ingenieros, los rover y los planificadores científicos son invaluables para nuestra exploración del Planeta Rojo!

Debido a algunas mediciones de uso intensivo de energía que se llevarán a cabo más tarde en la noche (ver más abajo), las investigaciones de superficie de hoy serán bastante escasas y durarán poco más de una hora. La curiosidad no impulsó ni ayer ni hoy, por lo que todavía estamos en el mismo lugar donde esperamos identificar las fuentes y la naturaleza de las fuertes firmas de óxido de hierro observadas desde la órbita. Para comenzar nuestra investigación, tomaremos imágenes de la superficie cercana para investigar cómo cambian las firmas de óxido de hierro observadas en función de los cambios en la iluminación solar. Este tipo de experimento y comportamiento del material se conoce como «fotometría», y los espectroscopistas pueden aprender bastante sobre las propiedades de la superficie en función de este tipo de mediciones. Luego adquiriremos imágenes multiespectrales de Mastcam del paisaje frente al rover donde investigaremos durante la semana siguiente para determinar cómo varían las firmas minerales en el paisaje. Después de estos esfuerzos de generación de imágenes, utilizaremos el instrumento ChemCam para investigar la química de los objetivos de roca locales frente al rover. El primer objetivo (llamado «Burntisland») es un trozo de roca roja que fue perturbada por una de las ruedas de Curiosity cuyo color sugiere la presencia de los óxidos de hierro que buscamos investigar. El segundo objetivo (llamado «Burghead») es un lecho rocoso más púrpura frente al rover que también fue perturbado por una rueda de rover. Esta medida nos ayudará a determinar la gama completa de variaciones de composición observadas en todo el espacio de trabajo.

Después de estas investigaciones científicas, Curiosity utilizará dos instrumentos diferentes (Sample Analysis at Mars, o SAM, y Alpha Particle X-Ray Spectrometer, o APXS) para medir la concentración de argón en la atmósfera marciana. El argón es el tercer gas más abundante en la atmósfera marciana, representando casi el 2% en volumen. Estudios anteriores han demostrado que la concentración de argón puede cambiar estacionalmente en la atmósfera marciana, por lo que los instrumentos SAM y APXS monitorearán su abundancia actual para comprender si la concentración de argón ha variado con el tiempo. Estas medidas utilizan una buena cantidad de energía, por lo que las observaciones científicas del plan de hoy son relativamente breves.

Continuaremos investigando las variaciones en las firmas de óxido de hierro a lo largo de Vera Rubin Ridge durante las próximas semanas, pero las actividades de los días pasados ​​y subsiguientes son de importancia crítica debido a las fuertes firmas observadas desde la órbita. ¡Con suerte, los datos que adquirimos hoy nos ayudarán a comprender la fuente y la naturaleza de la hematita que está presente en todo Vera Rubin Ridge!

Actualización de Sol 2007 por Mark Salvatore: «¡Hoy es un día Shetland!» (29 de marzo de 2018)

El equipo científico de hoy tuvo que tomar algunas decisiones difíciles para equilibrar el tiempo y el poder. Las tres actividades que debían equilibrarse eran las actividades del brazo (incluidas las mediciones químicas y de imágenes de alta resolución), las actividades remotas (incluidas las imágenes multiespectrales y los análisis químicos remotos) y la conducción a nuestra próxima ubicación a lo largo de Vera Rubin Ridge. Obviamente, el equipo no quiere alejarse de los lugares interesantes que no se han investigado a fondo, por lo que se discutió mucho sobre si habíamos caracterizado por completo esta región tan interesante. Al final de la discusión, el equipo decidió renunciar a cualquier actividad del brazo, lo que permitiría a Curiosity obtener varias mediciones remotas más antes de emprender el camino hacia la siguiente ubicación. El plan es que Curiosity comience su viaje hacia el este a primera hora de la tarde, hacia otro afloramiento bien expuesto en la cima de Vera Rubin Ridge.

Curiosity comenzará sus investigaciones científicas alrededor de las 10:45 a. m. hora local, cuando adquirirá datos multiespectrales Mastcam para tres objetivos científicos investigados durante los dos días anteriores («Stranraer», «Burghead» y «Walls Peninsula»), además de un imagen multiespectral del objetivo de calibración. Curiosity luego cambiará a las observaciones químicas de ChemCam del objetivo de roca nodular roja «Sullom Voe». Estas observaciones químicas incluirán cinco veces más pulsos de láser que las mediciones típicas de ChemCam, ya que el equipo espera investigar si podemos ver variaciones en la composición a medida que los pulsos de láser se adentran cada vez más en la superficie de la roca. Luego se realizará una medición química más típica de ChemCam en el objetivo «Papa Stour», un afloramiento fracturado y potencialmente rico en vetas frente al rover. Después de estas mediciones químicas, Mastcam se utilizará nuevamente para adquirir imágenes en color de alta resolución de los objetivos «Muckle Roe» y «Mousa Broch», dos rocas de gran altura con interesantes patrones de erosión, así como una imagen de contexto de «Sullom Voe» para imágenes de contexto ChemCam. Curiosity luego terminará sus actividades científicas con imágenes de Navcam en blanco y negro para buscar remolinos de polvo en el cráter Gale. Después de la conducción de Curiosity, adquirirá imágenes estándar posteriores a la conducción en preparación para que el equipo científico interprete todos los datos y el espacio de trabajo del rover mañana por la mañana.

Con la excepción de los objetivos «Stranraer» y «Burghead», que fueron seleccionados en soles anteriores, todos los objetivos de hoy tienen nombres de características o ubicaciones en las Islas Shetland ubicadas al noreste de Gran Bretaña. Como exclamó nuestro director temático de ciencias de la geología, John Bridges (él mismo en el Reino Unido en la Universidad de Leicester) después de seleccionar los nombres de los objetivos, «¡hoy es un día Shetland!» Es apropiado que estemos investigando objetivos con el nombre de Shetland aquí en Vera Rubin Ridge, donde los objetivos de roca roja se distribuyen por todo el espacio de trabajo. Las islas Shetland albergan numerosos afloramientos de arenisca roja antigua del Devónico, que son rocas sedimentarias de tonos rojos que contienen fósiles. ¡Aquí está la esperanza de algún día explorar rocas sedimentarias que contienen fósiles en Marte!

Actualización de Sols 2008-2010 por Lauren Edgar: exploración de variaciones en composición, textura y color (30 de marzo de 2018)

Ayer, Curiosity condujo 35 m hacia el sureste, lo que nos preparó para una gran ciencia de contacto en el borde de un pequeño cráter de impacto. Estamos avanzando hacia la Región 13 en Vera Rubin Ridge y explorando los cambios en la composición, la textura y el color del lecho rocoso, como se muestra en la cámara de navegación y MAHLI imágenes

Hoy fui el presidente del SOWG y desarrollamos un plan de 3 soles con mucha ciencia excelente para el fin de semana. El primer sol comienza con las observaciones de ChemCam de «Beinn Dearg Mhor», «Dun Caan» y «Dalbeattie» para buscar cambios en la química dentro del lecho de roca roja en nuestro espacio de trabajo. ¡A veces estoy convencido de que el grupo temático de geología elige intencionalmente nombres que me resultan difíciles de pronunciar durante la reunión del SOWG! Luego adquiriremos la documentación de Mastcam de esos objetivos, así como un mosaico para caracterizar un canal arenoso en el suelo del pequeño cráter en «Saxa Vord». Por la tarde, planificamos la ciencia de contacto (incluidos DRT, MAHLI y APXS) en los objetivos «Lanark» y «Dun Caan» y algunas integraciones APXS durante la noche. Estas observaciones ayudarán a comparar las observaciones orbitales con las características de la superficie, particularmente a medida que nos movemos a través de un área con una alta firma de hematites en los datos espectroscópicos orbitales. En el segundo sol, Curiosity adquirirá observaciones multiespectrales Mastcam del objetivo DRT «Lanark» y la estratigrafía expuesta en la pared del pequeño cráter en el objetivo «Stac Fada». Después de completar las actividades científicas en este lugar, Curiosity conducirá hacia el sureste para investigar las variaciones en el color y las estructuras sedimentarias. En el tercer sol, planeamos un bloque científico temprano para actividades de monitoreo ambiental. Más tarde en la tarde, Curiosity adquirirá un RMI de larga distancia para caracterizar los yardangs y la estratigrafía expuestos más arriba en la ladera del monte Sharp. También adquiriremos varias imágenes adicionales de Navcam y Mastcam para monitorear la opacidad atmosférica, las nubes y las propiedades de dispersión. ¡Va a ser un fin de semana ajetreado en Marte!

Actualización de Sol 2011 por Ryan Anderson: Tome solo fotos, deje solo huellas de ruedas (2 de abril de 2018)

Después del viaje de fin de semana, el rover terminó en un lugar que era demasiado inestable para pasar el Proceso de evaluación de riesgos de deslizamiento (SRAP). Eso significa que existe una pequeña posibilidad de que el rover se desplace si se extiende el brazo robótico, lo que no es ideal para la seguridad de nuestros instrumentos de ciencia de contacto, por lo que para el plan Sol 2011 decidimos no usar el brazo y, en cambio, nos enfocamos sobre teledetección.

El rover comenzará con dos mosaicos ChemCam RMI del abanico aluvial Peace Vallis en el suelo del cráter. El aire está despejado en este momento, pero se espera que se llene de polvo más adelante esta temporada, por lo que es importante obtener estas imágenes de muy larga distancia mientras podamos. A continuación, ChemCam medirá la química de los objetivos «Morven», «Insch» y «Pabay». Luego, Mastcam tomará cuatro mosaicos: dos que cubren los tres objetivos de ChemCam y dos más que buscan cambios en el lecho rocoso en otros lugares. Navcam luego terminará, observando remolinos de polvo y nubes alrededor del mediodía y al final de la tarde.

El plan es concluir las observaciones en este lugar en el plan Sol 2012 y luego conducir hacia el sureste.

Actualización de Sol 2012 de Christopher Edwards: Moving On (4 de abril de 2018)

Después de no pasar SRAP (el proceso que asegura que el rover es seguro para usar su brazo) en el sol anterior (ver Sol 2011 para más detalles), terminamos el conjunto de observaciones posibles en este lugar. Dado que Curiosity no se movió de su lugar de estacionamiento en Sol 2011, eso también significa que no hubo oportunidades para realizar ciencia de contacto en el plan de hoy.

Aunque algo decepcionante para los miembros del equipo científico en turno, la salud de Curiosity es la prioridad de todos. Siempre maximizamos cada minuto en Marte, por lo que planeamos completar algunas actividades necesarias antes de partir. Estas actividades incluyeron imágenes de larga distancia utilizando el instrumento ChemCam para ver claramente a través del cráter hasta el borde más lejano. Esta imagen de larga distancia debía ocurrir antes de que haya demasiado polvo en la atmósfera para obtener imágenes claras. Se planificaron algunas observaciones adicionales de imágenes y ChemCam de objetivos cercanos antes de que Curiosity se fuera, dirigiéndose a una nueva ubicación a unos 40 metros de distancia. Es probable que los objetivos planificados en la ubicación de Sol 2011 para caracterizar las diferencias entre dos unidades geológicas en Vera Rubin Ridge se trasladen a la siguiente ubicación, ya que las mismas exposiciones parecen estar presentes en el camino.

Actualización de Sol 2013 por Roger Wiens: From Biwabik Back to Torridon (4 abr. 2018)

Factoides: Marte es el único planeta conocido habitado exclusivamente por robots activos. Ha sido así durante más de catorce años terrestres, con un total acumulado de veintiséis años terrestres de andar en cuatro vehículos. Juntos, estos rovers han registrado más de 70 km de distancia, más de la mitad de la distancia del rover Opportunity. (Es probable que el Curiosity alcance la marca de los 20 km a finales de este año).

Después de un viaje de 38 metros, Curiosity llegó a la ubicación que el equipo ha llamado Región 13 de Vera Rubin Ridge. Se ha subdividido en sitios cercanos separados, con el actual como B1, todavía cerca del borde del «punto caliente» de hematita identificado desde la órbita por CRISM. Curiosity está coqueteando con el límite del cuadrilátero «Biwabik» mapeado; Muy pronto lo abordaremos por un tiempo y comenzaremos a usar nombres de objetivos del norte de Minnesota. El nombre Biwabik fue seleccionado debido a la conexión de la ciudad con Mesabi Range, que contiene grandes depósitos de mineral de hierro precámbrico. Para tosol, el rover está de vuelta en el quad «Torridon» con nombres escoceses, un quad que Curiosity ha estado explorando la mayoría de los soles en las últimas semanas. El equipo está intrigado al ver algunos campos de rocas flotantes oscuras y en bloques cerca, como se ve en el fondo de la imagen adjunta.

La ciencia de Tosol Curiosity incluye observaciones ChemCam, Mastcam, MAHLI y APXS en «Lingarabay» y «Kinloch». La herramienta de eliminación de polvo se utilizará en el primero de los dos objetivos, que será un objetivo APXS durante la noche. Las distancias de observación de MAHLI serán de 25 y 5 cm. La cámara del lado derecho de Mastcam permanecerá ocupada, con un mosaico de 5×1 en el «punto de acceso de hematites», un 2×1 en «Galloway», un 5×1 en «Foula», un 5×1 en «Suilven» (dirigido a tamaños de grano a lo largo de una cresta ondulada) y una sola imagen en «Arrochar». Las mediciones adicionales incluyen adquisiciones DAN pasivas, REMS y RAD, medición Mastcam sun tau, extinción del borde del cráter y observaciones de objetivo de calibración, así como una observación 4×1 de dirección de conducción.

Actualización de Sol 2014 por Lauren Edgar: algo nuevo y diferente (5 de abril de 2018)

Durante gran parte del último año, Curiosity ha estado explorando rocas de grano fino a lo largo de Vera Rubin Ridge e investigando variaciones de color rojo y gris. Recientemente, algo más nos llamó la atención: adoquines oscuros y cantos rodados expuestos en parches, como se ve en la imagen de Mastcam de arriba. Hemos visto algunos depósitos de bloques similares anteriormente en la misión, pero definitivamente ha pasado un tiempo. Estas rocas interesantes llevaron al equipo científico a decidir pasar el fin de semana en un parche de estos depósitos de bloques oscuros.

Yo era el presidente del SOWG hoy, y fue un día de planificación bastante sencillo una vez que nos decidimos por la ubicación del extremo de la unidad. El plan comienza con las observaciones MAHLI y APXS del objetivo «Corsehill» para caracterizar algunas concreciones potenciales en el lecho rocoso en nuestra ubicación actual. Luego adquiriremos imágenes multiespectrales Mastcam del objetivo DRT de ayer «Lingarabay» y algunos mosaicos Mastcam adicionales para documentar características diagenéticas y depósitos en bloques cercanos en «Sidlaw», «Edzell» y «Waternish». Desafortunadamente, tuvimos poco tiempo hoy, por lo que no pudimos incluir ninguna observación de ChemCam, pero esperamos recopilar más datos de ChemCam en el plan de fin de semana. También planeamos una película de remolinos de polvo con Navcam, junto con medidas REMS y DAN estándar. Después del viaje de ~18 m de Curiosity, tomaremos imágenes posteriores al viaje para prepararnos para la ciencia de contacto en el plan de fin de semana, y adquiriremos una observación atmosférica APXS durante la noche. ¡Espero aprender más sobre estos depósitos en bloques y cómo se relacionan con la historia de depósito y erosión preservada en Vera Rubin Ridge!

Actualización de Sols 2015-2017 por Michelle Minitti: Rover en una tienda de dulces (6 de abril de 2018)

Al igual que Harry Potter en Honeydukes o Charlie en la fábrica de chocolate, Curiosity llegó hoy a la proverbial tienda de golosinas, preguntándose «¿por dónde empezar?». La variedad de tipos de rocas en el espacio de trabajo, que no se habían visto en muchos cientos de soles, hizo que elegir los favoritos fuera un desafío. El trabajo de estudiar la variedad se hizo más fácil gracias a las oportunidades de obtener cuatro (4) objetivos con una combinación de MAHLI, APXS y ChemCam. MAHLI y APXS tomarán imágenes y analizarán, respectivamente, los dos grandes bloques grises cerca del rover, «Staffa» (izquierda) y «Tyndrum» (derecha). MAHLI y ChemCam tomarán imágenes y dispararán, respectivamente, a los objetivos «Askival», la roca blanca brillante sobre Tyndrum, y «Hopeman», una roca grumosa que podría ser un conglomerado. Mastcam cubrirá gran parte del espacio de trabajo con imágenes M100 para obtener vistas más detalladas de todas las litologías presentes y agregará observaciones multiespectrales sobre Hopeman, Askival y Tyndrum.

La atmósfera también llamó mucho la atención con películas de diablos de polvo al mediodía y al final del día, observaciones de nubes y polvo temprano en la mañana y al final del día, y un análisis APXS Ar.

Incluso con la vergüenza de las riquezas en el plan de fin de semana, el equipo científico no pudo resistir otra juerga de compras aquí. El viaje de fin de semana nos llevará por el lado derecho del espacio de trabajo para acceder a algunas de las rocas a las que no se podía acceder desde el lugar de estacionamiento de hoy. ¡Estén atentos para más diversión la próxima semana!

Actualización de Sol 2018 de Scott Guzewich: Rock Garden (9 de abril de 2018)

Un ecléctico mezcla de objetivos de roca ha mantenido la atención de nuestro equipo por otro sol hoy. La gran cantidad de posibles investigaciones científicas nos llevó inicialmente a sobresuscribir nuestro plan científico y, por lo tanto, a necesitar priorizar. Después de una breve discusión, GEO decidió establecer hoy como un sol de ciencia de contacto completo, con integraciones APXS e imágenes MAHLI de objetivos «Hopeman» y «Askival», con imágenes MAHLI adicionales de «Tyndrum2» y «Ledmore». Lo que es especialmente inusual sobre el plan de hoy es que usaremos la capacidad de MAHLI para hacer brillar una luz (UV) sobre la situación y la imagen de «Askival» después del atardecer. Además de esa agenda de ciencia de contacto completo, ChemCam realizará rásteres LIBS en «Ardgour» y «Rousay» y luego realizará un perfil de profundidad en «Askival». Un perfil de profundidad es donde ChemCam dispara su láser al mismo lugar 150 veces para medir cómo cambia la composición con la profundidad en la roca o el suelo. Por último, pero ciertamente no menos importante para mí, ya que el tema de ciencias ambientales de hoy, es realizar una encuesta de remolinos de polvo alrededor del mediodía solar local. Estamos viendo una gran cantidad de actividad de remolinos de polvo últimamente con un aumento notable en las últimas semanas a medida que nos acercamos al comienzo de la primavera en el hemisferio sur.

Actualización de Sol 2019 de Lauren Edgar: el espacio de trabajo que sigue dando (11 de abril de 2018)

Durante los últimos soles, Curiosity ha estado explorando un conjunto diverso de adoquines y cantos rodados en Vera Rubin Ridge, tratando de comprender cómo surgió este depósito de bloques y qué nos puede decir la variedad de tipos de rocas sobre los procesos geológicos en el cráter Gale. Estamos realmente entusiasmados con la diversidad de tipos de roca, como se ve en la imagen de Mastcam de arriba. El equipo decidió quedarse por un día completo más de ciencia de contacto antes de irse en el plan de mañana.

Hoy fui el presidente del SOWG e intentamos incluir la mayor cantidad de ciencia posible en el plan, ampliando los límites de nuestros límites de energía y volumen de datos. Pudimos planificar 3 objetivos de ciencia de contacto más, y adquiriremos un conjunto completo de imágenes MAHLI y datos APXS en cada uno de ellos. Los objetivos incluyen una roca gris lisa llamada «Minginish», una roca bien cementada y finamente laminada llamada «Sanquhar» y una roca bien estratificada llamada «Rousay». El grupo temático de Geología también planeó varias observaciones de ChemCam para evaluar la composición de diferentes tipos de rocas y tres mosaicos de Mastcam para documentar un afloramiento de tonos claros cercano, una vista hacia la unidad que contiene sulfato y el frontón de Greenheugh en la distancia. El grupo temático ambiental planeó observaciones estándar de DAN y REMS, y una película de remolinos de polvo con Navcam para encontrar y caracterizar remolinos de polvo. ¡Ha sido muy divertido ver la diversidad de tipos de rocas que contiene el cráter Gale!

Actualización de Sol 2020-2021 de Ken Herkenhoff: Leaving Bressay (12 de abril de 2018)

La máxima prioridad científica para este plan es adquirir todos los datos necesarios para caracterizar adecuadamente las rocas en la ubicación actual antes de partir. Por lo tanto, el Grupo Temático de Ciencias GEO discutió las prioridades de varias observaciones propuestas, incluido un mosaico de Right Mastcam del espacio de trabajo del brazo y el área circundante, los objetivos ChemCam LIBS y un mosaico del terreno de campo medio hacia el sur. Afortunadamente, el modelado de potencia indicó que el bloque científico previo al manejo podría extenderse a 2 horas, lo que facilitó mucho la incorporación de todas las observaciones deseadas en el plan. Primero, ChemCam medirá la química elemental de 4 objetivos rocosos cercanos, llamados «Ledmore 2», «Minginish», «Askival 3» y «Tyndrum 3». minginés ya ha sido examinado por MAHLI y APXS. Luego, Right Mastcam tomará imágenes de Askival 3 y Ledmore 2, así como un mosaico de 9×1 de «Lorne Plateau» (el área al sur), un gran mosaico para proporcionar una cobertura completa del área frente al rover, llamado «Bressay» y un mosaico de 3×3 del área «Jedburgh» más cerca del rover hacia el sur. Todos estos datos darán mucho que pensar al equipo científico mientras tratamos de comprender mejor la variedad de rocas en Bressay.

Estamos haciendo la transición a la planificación restringida nuevamente, por lo que el viaje desde Bressay está planeado para el sol de 2020. El objetivo del viaje es una roca de conglomerado llamada «Waternish». Después del viaje, a principios del sol de 2021, Mastcam medirá la cantidad de polvo en la atmósfera y Navcam buscará nubes. Más tarde ese sol, Navcam buscará remolinos de polvo y Mastcam volverá a medir la opacidad del polvo. Luego, ChemCam adquirirá datos de calibración y utilizará AEGIS para seleccionar y adquirir de forma autónoma datos LIBS en un objetivo en el nuevo espacio de trabajo del brazo. Finalmente, MARDI tomará una imagen del suelo debajo del rover durante el crepúsculo, para muestrear el terreno una vez más. En general, fue un buen día para mí como presidente del SOWG y, a pesar del comienzo tardío, ¡terminamos de planificar a tiempo para llevar a mi esposa a su cumpleaños esta noche!

Actualización de Sols 2022-2024 por Ken Herkenhoff: Waternish extravaganza (14 de abril de 2018)

La unidad Sol 2020 se completó con éxito, lo que colocó al vehículo en una buena posición para la ciencia de contacto en el conglomerado de Waternish. Para probar la diversidad de clastos en Waternish, el plan Sol 2022 incluye el cepillado de dos puntos, un ráster APXS de 5 puntos y muchas imágenes MAHLI. Pero primero, ChemCam disparará su láser a Waternish y el adoquín detrás de él, llamado «Arrochar». Una vez que el DRT termine de cepillar, MAHLI adquirirá conjuntos completos de imágenes de uno de los puntos cepillados y de Arrochar, así como un mosaico de imágenes de 5 cm por encima de los puntos rasterizados APXS e imágenes de contexto de 25 cm. Luego, APXS se pondrá a trabajar en Waternish, seguido de una colocación en Arrochar para una integración nocturna. Este conjunto complejo de actividades del brazo llevó más tiempo de lo habitual para planificarse, pero debería proporcionar un conjunto de datos completo.

En Sol 2023, Mastcam tomará un conjunto completo de imágenes multiespectrales de Waternish y un mosaico 3×3 de Waternish y Arrochar. ChemCam observará dos puntos más en Waternish, y Right Mastcam tomará una imagen del objetivo ChemCam seleccionado por AEGIS en Sol 2021. Luego, el rover retrocederá hasta una ondulación arenosa cercana, desdoblará su brazo y adquirirá las imágenes. necesarios para planificar observaciones de cerca de la ondulación. Durante la noche, APXS volverá a medir la cantidad de argón en la atmósfera.

En Sol 2024, ChemCam recopilará datos de calibración, Mastcam medirá la opacidad del polvo en la atmósfera y Navcam buscará remolinos de polvo. Finalmente, APXS realizará una breve prueba térmica y MARDI tomará otra imagen crepuscular. ¡Otro fin de semana ajetreado para nuestro intrépido explorador!

Actualización de Sols 2025-2026 por Roger Wiens: From Float Rocks to Suilven Ripple (16 de abril de 2018)

Durante el fin de semana, Curiosity completó un viaje de 13 metros desde algunas rocas flotantes interesantes, incluidas algunas brechas potenciales (ver la imagen MAHLI adjunta) a «Suilven Ripple», una ondulación de arena donde caracterizará los tamaños de grano y la morfología de la ondulación. Hoy es un plan de 2 soles sin unidad.

Las observaciones científicas planificadas incluyen APXS y MAHLI en «Kemnay», en la cresta de la onda, y en «Hawick» en el lado cercano de la onda, MAHLI en «Buchan» cerca del borde más alejado de la onda, ChemCam en «Arnstruther» en el lado cercano de la ondulación y «Ballachullish» en la cresta. Mastcam observará estos objetivos además de una observación multiespectral en «Cromarty» en el borde de una huella de rueda en la arena. Mastcam también realizará una serie de 10 observaciones de detección de cambios periódicamente a lo largo de ambos soles, apuntando a «Samson’s Ribs» cerca del borde de la arena. Navcam grabará una película de remolinos de polvo, Mastcam realizará el monitoreo de la cubierta y MARDI tomará una imagen del suelo debajo del rover. Habrá una ejecución de argón APXS y SAM QMS para estudiar la composición atmosférica. RAD y REMS tomarán datos.