Actualización de Mars Exploration Rovers: Spirit Revels…

Desde que llegó a la cumbre n.º 1 durante los últimos días de agosto, Spirit ha estado comprobando objetivos alrededor de la cumbre más alta de las dos cumbres en Husband Hill, y de los alrededores más allá.

Durante las últimas semanas, este geólogo de campo robótico ha estado tomando muchas fotografías. Spirit completó el panorama en color de 360 ​​grados desde la cumbre que mira hacia el valle de Tennessee a principios de este mes y, desde entonces, ha llevado a cabo otra campaña de imágenes estéreo desde un punto de vista diferente.

Spirit también ha estado revisando un objetivo llamado Irvine, además de moverse a otras áreas para observar objetivos interesantes de suelo y deriva con su generador de imágenes microscópicas. Además de todo eso, el rover está tomando una serie de imágenes que se unirán para producir un autorretrato.

El sol 598/9 de septiembre, Spirit regresó a Irvine. El equipo científico decidió que el rover debería examinar más a fondo un área llamada Putative Dike, que puede ser un corte similar a una grieta que a menudo se forma cuando el magma de un volcán viaja a través o sobre otra roca. Así que el rover lo revisó e hizo algunos cambios y giros y echó un vistazo a lo que había descubierto.

Spirit también ha estado «rociando» algunas sesiones nocturnas de toma de fotografías de lunas marcianas, dijo Crisp, y está construyendo un álbum de recortes con imágenes de Fobos y Deimos. Y a lo largo del mes, el rover vigiló la acumulación de polvo, entre otras cosas, y usó su MI para tomar fotografías de los imanes de captura y filtro (no puede ver nuestro pequeño robot en este momento) y tomó lecturas con el APXS y Mössbauer sobre el imán de captura.

Alrededor de mediados de mes, Spirit se desaceleró un poco porque la pusieron en soles restringidos. Estos días de inactividad ocurren cuando el momento de las comunicaciones del orbitador Odyssey es demasiado tarde en el día de la Tierra para recopilar información vital sobre la ubicación y el estado del rover después de que ejecutó comandos recientes; por lo tanto, el equipo en la Tierra debe esperar hasta el día siguiente para asegurarse de que el rover esté donde se supone que debe estar.

Sin embargo, a fines del Sol 605/Sept. El 15 de enero, Spirit agregó un nuevo logro a su lista de logros itinerantes al pasar la marca de 3 millas o 4935 metros en su odómetro.

Más allá de su investigación científica, Spirit llevó a cabo con éxito algunas pruebas de comunicación e ingeniería. En su órbita alrededor del Sol, Marte se acerca a la Tierra durante unos meses una vez cada dos años, y este mes Marte ha estado lo suficientemente cerca como para que la comunicación unidireccional viaje en el tiempo, desde la nave espacial en el planeta hasta la Red del Espacio Profundo. antenas en la Tierra, es de sólo unos 5 minutos a la velocidad de la luz. Este tiempo de viaje de comunicación más corto significa que el equipo del rover tiene mucho margen de enlace de comunicación para admitir una tasa de enlace ascendente más alta, por lo que a principios de mes, el equipo de telecomunicaciones cambió la tasa de enlace ascendente del rover de 1000 bits por segundo a 2000 bits por segundo y Spirit fue capaz de enviar pequeños diluvios de datos.

Posteriormente, Spirit realizó dos pruebas para validar la capacidad del equipo para enviar comandos al rover a través del orbitador Mars Odyssey a través de la radio de frecuencia ultra alta (UHF) del rover. El enlace descendente a través del relé Odyssey UHF ha sido el medio principal para obtener datos de Spirit, pero estas pruebas fueron para experimentar con la comunicación en la otra dirección: enviar comandos a Spirit a través del relé Odyssey UHF. De hecho, funcionó. La prueba fue positiva.

Después de su segunda investigación en Irvine, Spirit condujo a través de la cumbre hacia el otro lado de la meseta de la cumbre y hasta un objetivo que el equipo ha denominado Cliffhanger, «una deriva hermosa», describió Squyres. El equipo científico observará de cerca las imágenes que Spirit ha regresado de Cliffhanger, hasta los granos que pueden ver en las imágenes de MI, para tratar de comprender mejor cómo el viento mueve las cosas en este planeta alienígena.

«Cliffhanger está realmente justo en el borde de la meseta de la cumbre», dijo Squyres. «Si pasaste justo por encima de Cliffhanger – ‘Boom, estás en Tennessee Valley'», continuó. «Así que fue un nombre bien elegido. Acabamos de terminar de hacer un rasguño de Cliffhanger con las ruedas y luego hicimos un montón de IDD». [instrument deployment device] mediciones.»

En general, ha sido un buen mes para Spirit, un mes para disfrutar de la gloria de su ascensión a la cima de Husband Hill. Desde su posición actual con vista al valle de Tennessee, el rover está recolectando «imágenes estéreo de línea de base larga», dijo Squyres, «tomando imágenes desde varias posiciones diferentes para tratar realmente de captar la geometría del interior del valle. Estamos haciendo una muy buena mapa topográfico, así sabremos dónde están todos los afloramientos con buena geometría».

El plan ahora requiere que Spirit pase un poco más de tiempo en la cumbre. «Nos quedaremos aquí un rato más, porque hay muchas cosas interesantes aquí», dijo Crisp. «Esperamos que queramos hacer más trabajo con el brazo robótico, pero depende de qué otros objetivos veamos aquí».

En los próximos días, el rover probablemente se dirija hacia la verdadera cumbre, «que es un pequeño afloramiento que es el punto más alto de toda la meseta de la cumbre», dijo Squyres. «No para embolsar la cumbre, sino porque hay algunos buenos afloramientos rocosos allí», explicó. «Después de eso, nos dirigiremos al sur». Dónde y cómo exactamente aún no se ha determinado.

Aquí en la Tierra, los miembros del equipo MER se reunirán hoy para una reunión de planificación «para mirar los mapas de pendientes y determinar las cosas científicas interesantes que el equipo quiere abordar», dijo Crisp. Como siempre, «es una cuestión de dónde está bien conducir, qué parece interesante y cuál es un camino sensato para tomar las cosas en el camino».

Oportunidad de Meridiani Planum