Mientras estaba estacionado en Madrid/Guadarrama, dos rocas separadas que parecen similares en el Pancam y Mini TES espectro: Opportunity también estudió algunos de los adoquines como representativos de la pared del cráter, enfocándose en uno que llamaron Cercedilla que tenía algunas características espectrales inusuales según lo medido por Pancam. Los adoquines o rocas sueltas en el suelo llamaron la atención colectiva del equipo científico, porque parecen similares en color y textura al afloramiento de Madrid-Guadarrama, presentan propiedades diferentes de otros materiales vistos en el cráter Victoria y se cree que son eyecciones del cráter. . Además, Madrid y Guadarrama y los adoquines bajo estudio están repletos de «grandes arándanos» o pequeñas rocas redondas.
Los científicos esperan tener una idea de la composición de los afloramientos, así como de los adoquines, al examinar los adoquines de cerca. «Los afloramientos están atascados en la cara del acantilado y no son accesibles para el rover: uno llega a la superficie superior, pero es una pendiente pronunciada y no es accesible», explicó Banerdt. «Estos adoquines tienen el mismo color y las mismas características espectrales que Madrid, por lo que se supone que si analizamos estos adoquines, estamos analizando el mismo material en los cantos rodados, que están justo al lado». Curiosamente, la inicial APXS y los análisis de Mössbauer en las rocas indicaron que eran esencialmente similares a otras rocas de Meridiani que el equipo ha estado analizando. «Hubo pequeñas diferencias, pero dentro del rango de cosas que hemos visto», dijo Banerdt.
Después de adquirir un conjunto de Pancam imágenes de Guadarrama y Madrid, Opportunity guardó el IDD en preparación para un viaje en Sol 1171 (10 de mayo de 2007), pero el viaje planeado, a un adoquín llamado Pedriza terminó prematuramente después de aproximadamente 0,86 metros (2,8 pies) cuando el rover izquierdo medio la rueda se enganchó en una roca. El rover sacó el IDD, adquirió imágenes NavCam posteriores a la conducción y centró su atención en medir el argón atmosférico con el APXS.
En el siguiente sol, Opportunity inspeccionó el horizonte con el Pancam por la mañana, tomó imágenes en color de objetivos conocidos como Cercedilla y Fuenfría, también potencialmente eyectados desde el interior del cráter, luego estudió Cercedilla y otro objetivo conocido como Navacerrda, así como su propio objetivo de calibración externo con el Mini TES. El rover también tomó fotografías Pancam de Guadarrama y realizó un experimento de inercia térmica en un objetivo del suelo para completar las mediciones dentro y fuera de las rayas oscuras en el lado norte de Victoria que estudió el mes pasado. Este experimento, que el rover continuó el siguiente sol, midió las propiedades del suelo relacionadas con la temperatura durante el día y la noche. Una vez que finalizó el experimento del suelo, Opportunity guardó el IDD, completó el recorrido previamente planificado y lo desestimó sin más incidentes.
Opportunity pasó la mayor parte de la tercera semana de mayo examinando los adoquines que pueden ser eyecciones del cráter. El Sol 1175 (15 de mayo de 2007) el rover retrocedió poco a poco hacia Cercedilla, adquirió Pancam imágenes e imágenes de NavCam después del viaje, luego inspeccionaron objetivos denominados Cardosillas, Quintanar, Machotas y Hierro con el Mini TES. El próximo sol, el rover tomó algunas imágenes de imágenes estereomicroscópicas (MI) de una exposición particular de Cercedilla, llamada Penota, luego colocó el APXS en Penota, y volvió a medir Hierro con Mini-TES, así como objetivos denominados Matabueyes, Morcuera, Carpetanos y Somosietta.
El Sol 1177 (17 de mayo de 2007), Opportunity realizó otro exitoso procedimiento de búsqueda/molienda con el RAT, adquirió imágenes posteriores al manejo, así como fotografías de Mataueyes, Morcuera, Carpetanos, Somosierra y Pedriza con el Pancamy pasó los siguientes dos soles terminando su trabajo en el Cabo de Buena Esperanza.