Actualización de Mars Exploration Rovers: Oportunidad…

Durante el mes pasado, Opportunity puso 100 metros de paisaje marciano rojo oxidado en su espejo retrovisor. Concedido, eso no es mucho. Este rover ha recorrido esa distancia en un sol. Pero, para ser justos con la anciana veterana, las dificultades técnicas, sin culpa propia, la llevaron a perder tres soles o días marcianos, además tuvo que retirarse durante un día más o menos para obtener su nuevo software de vuelo y se detuvo para revisar un objetivo de suelo y la roca que está demostrando ser tan valiosa. «Esto es un caso atípico, algo nuevo y diferente», dijo Squyres.

Casi al mismo tiempo en la Tierra, el equipo tigre de ingeniería de MER que ha estado trabajando durante tres meses en el «arreglo» planificado para la memoria flash de Opportunity obtuvo la aprobación final para enviar una carga de software de vuelo actualizada, etiquetada como R9.4. Ese software preparará al equipo para reformatear la unidad de memoria no volátil en las próximas semanas y enmascarar un sector o banco corrupto.

El móvil utiliza su memoria flash no volátil para almacenar datos durante la noche o más tiempo para su transmisión posterior. Pero cuando los reinicios no deseados y los eventos de «amnesia» asociados con el sector corrupto en ese sistema de memoria aumentaron en diciembre, el equipo MER sacó la unidad fuera de servicio y comandó el rover en modo RAM, lo que significa que el rover almacena sus datos en RAM.

Dado que la RAM es una memoria volátil, eso significa que todos los datos recopilados durante cada día marciano deben transmitirse a Mars Odyssey o al Mars Reconnaissance Orbiter (para el enlace descendente a la Tierra) el mismo sol, antes del «sueño» nocturno del rover para conservar energía; de lo contrario, se habrá ido cuando se despierte.

Obviamente, tener una memoria flash a largo plazo para datos de ciencia e ingeniería es algo bueno para tener a bordo y antes del 18 de febrero.el, los ingenieros estaban listos para «volar» el software de vuelo actualizado. Una vez que el rover recibió el paquete de comandos, las cosas se movieron rápido.

el 24 de febreroel, R9.4 fue cargado y construido a bordo del rover. Los ingenieros lo confirmaron al día siguiente. Luego, en la mañana del 26 de febreroel, Bekah Sosland, directora de vuelo de MER y líder del equipo flash tiger en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL), obtuvo el enlace descendente que estaba esperando. Tal como se planeó y probó, Opportunity se había iniciado y estaba ejecutando su nuevo software de vuelo actualizado.

«Fue tan perfecto como podríamos haber esperado», dijo Sosland después.

Opportunity ahora se está “empapando” en este nuevo software de vuelo, dijo Bill Nelson, jefe de ingeniería MER en JPL, hogar de todos los rovers de Marte de la NASA. “Tenemos mucha confianza, porque realmente solo cambiamos una cosa y la hemos probado bastante a fondo Solo queremos asegurarnos de que el nuevo software de vuelo funcione como debería y que no haya problemas imprevistos antes de reformatear la memoria flash”.

Sin embargo, con el software R9.4 actualizado, el rover volvió a funcionar con normalidad. “Seguiremos estando en modo RAM por un tiempo, pero queremos que el equipo realice todas las actividades normales con el rover, como conducir, usar el IDD, solo para asegurarnos de que todo esté bien”, dijo John Callas, del proyecto MER. Gerente en JPL. “Una vez que nos sintamos cómodos, haremos el reformateo”.

A fines de febrero, el equipo fijó el 18 de marzo de 2015 como día de reformateo. Si todo sale según lo planeado y se prueba rigurosamente, se reformateará la memoria flash, se ocultará el uso del banco corrupto y se restaurará la memoria a largo plazo de Opportunity. El robot perderá 32 megabytes de espacio de almacenamiento en el proceso, pero aún tendrá 192 megabytes para usar.

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