actualización de la investigación de Schiaparelli; lugar del accidente…

Cuando Schiaparelli descendió bajo su paracaídas, su altímetro de radar Doppler funcionó correctamente y las mediciones se incluyeron en el sistema de guía, navegación y control. Sin embargo, la saturación -medición máxima- de la Unidad de Medición Inercial (IMU) se había producido poco después del despliegue del paracaídas. La IMU mide las tasas de rotación del vehículo. Su salida fue generalmente como se predijo, excepto por este evento, que persistió durante aproximadamente un segundo, más de lo esperado.

Cuando se fusionó con el sistema de navegación, la información errónea generó una altitud estimada negativa, es decir, por debajo del nivel del suelo. Esto, a su vez, desencadenó sucesivamente una liberación prematura del paracaídas y la carcasa trasera, un breve disparo de los propulsores de frenado y, finalmente, la activación de los sistemas en tierra como si Schiaparelli ya hubiera aterrizado. En realidad, el vehículo se encontraba aún a una altitud de unos 3,7 km.

Este comportamiento se ha reproducido claramente en simulaciones por ordenador de la respuesta del sistema de control a la información errónea.

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