Actualización Curiosity, soles 2027-2092: Volver a…

Contenidos ocultar

Actualización de Sol 2027-28 de Scott Guzewich: A Change of Season (20 de abril de 2018)

Esta fue una semana de transición para el equipo de ciencias ambientales de Curiosity. La temporada nublada en Marte ha terminado ya que hemos visto una marcada disminución en la actividad de las nubes de hielo de agua en nuestras películas del cielo con Navcam durante las últimas semanas y estamos pasando rápidamente a la temporada polvorienta en Marte. Ahora reduciremos drásticamente la frecuencia con la que buscamos nubes y, en cambio, centraremos nuestra atención en remolinos de polvo y tormentas. La atmósfera comienza a volverse más polvorienta, como se ve en el aspecto brumoso del borde norte del cráter Gale en esta imagen. De hecho, comenzamos a planificar nuestra campaña anual para estudiar una posible tormenta de polvo global, siempre y cuando tal tormenta se desarrolle este año. La temporada de polvo en Marte, aproximadamente la segunda mitad del año marciano, se extiende desde finales de mayo hasta febrero del próximo año, y estaremos monitoreando de cerca las señales de una tormenta de polvo global (la última de las cuales ocurrió hace mucho tiempo). 2008!) se está desarrollando.

Pero hoy en Marte, el negocio de rutina continuó mientras realizamos un plan de «tocar y listo» con imágenes MAHLI de los objetivos rocosos «Hawick», «Kemnay» y «Buchan», antes de conducir hacia nuestro próximo destino. En el segundo sol del plan, planeamos dos películas para buscar remolinos de polvo y dos secuencias de imágenes Mastcam más para monitorear la cantidad (creciente) de polvo en la atmósfera a medida que avanzamos hacia el equinoccio de primavera del sur.

Actualización de Sol 2029-2031 por Abigail Fraeman: Booking it Through Biwabik (20 de abril de 2018)

Curiosity condujo la friolera de ~85 m hacia el noroeste en el plan sol 2027. Además de ser largo, este viaje fue notable porque marcó un cambio en la campaña estratégica de Curiosity: hemos terminado oficialmente nuestro reconocimiento inicial de Vera Rubin Ridge, y estamos comenzando nuestro viaje hacia abajo de la cresta, dirigiéndonos al norte hacia un área donde nos gustaría para probar el taladro del rover. La guía del equipo ahora es «¡conduce, conduce, conduce!», Mientras seguimos haciendo tanta ciencia oportunista como podamos en el camino, por supuesto.

Con la unidad sol 2027, también ingresamos oficialmente al Biwabik Quad. Puede recordar que coqueteamos con el límite de este quad en sol 2004-2007 y 2009-2012. Biwabik es una ciudad en los Estados Unidos en el norte de Minnesota que está conectada con Mesabi Range. Esta gama contiene un gran depósito de hierro, por lo que consideramos que era una elección perfecta para el área rica en hematites que estamos explorando actualmente. (La hematita es un mineral rico en hierro). Ingresar a un nuevo quad significa que tenemos un nuevo conjunto de nombres de objetivos para elegir, lo que agregó algo de diversión a nuestra planificación matutina. Uno de los nombres que elegimos, «Babbitt», lleva el nombre de una ciudad de ~1500 residentes a unas 30 millas de distancia de Biwabik. A los miembros de nuestro equipo con sede en Flagstaff también les gustó este nombre porque recordaba a los famosos hermanos Babbitt que se hicieron un nombre como ganaderos en Flagstaff, Arizona, a principios del siglo XX.

Planeamos 3 soles hoy. En el primer sol, tendremos un bloque matutino de detección remota con observaciones ChemCam de objetivos rocosos «Ely», Babbitt y «Hibbing». Estas observaciones irán acompañadas de imágenes de documentación de Mastcam. También tomaremos un mosaico Mastcam y algunos marcos multiespectrales de un cráter cercano, y hemos llamado a esta característica «Taconita». El bloque de teledetección será seguido por MAHLI y APXS observaciones de Babbitt. En el segundo sol del plan, tomaremos una película matutina de remolinos de polvo y usaremos MAHLI para mirar nuestras ruedas y documentar cualquier pinchazo que pueda haberse formado en los últimos cientos de metros de manejo. A esto le seguirá un viaje corto a lo largo de nuestra ruta estratégica con actividades de imágenes posteriores al viaje que nos prepararán para un toque y listo el lunes. El tercer sol del plan se trata de monitorear el entorno marciano. Tomaremos una medición durante la noche con APXS para comprender la abundancia de argón en la atmósfera (varía según la estación) y pasaremos la mañana tomando una película del cenit, una película del horizonte, imágenes de extinción del borde del cráter y medición de tau. También usaremos el instrumento ChemCam en modo pasivo para tomar un espectro de la atmósfera alrededor del mediodía. ¡Será un fin de semana divertido y ajetreado en Marte!

Actualización de Sol 2032-2033 por Abigail Fraeman: The Rocks vs. Stone Cold Aluminium Wheels (23 de abril de 2018)

Curiosity condujo un poco más de 16 m hacia el oeste este fin de semana. El rover actualmente está bordeando el borde sur de un pequeño cráter de impacto en bloque en su camino hacia el norte desde Vera Rubin Ridge. Una de las actividades que hicimos este fin de semana fue usar MAHLI para tomar imágenes de las ruedas del rover. Realizamos esta actividad, denominada Imágenes completas de ruedas MAHLI (o FMWI en las siglas de la NASA), cada pocos cientos de metros para rastrear el daño a las ruedas de Curiosity causado por el terreno. Es importante para nosotros tomar esta observación para estimar cuánto más podrá conducir el rover antes de que las ruedas dejen de funcionar, y también para comprender si los bordes afilados de las ruedas rotas corren el riesgo de dañar los cables cercanos. Hasta ahora, estimamos que estamos en muy buena forma para nuestros planes de conducir mucho más arriba de Mt. Sharp.

Durante los últimos años, hemos estado trabajando activamente para mitigar el daño a las ruedas de varias maneras. Los ingenieros del JPL desarrollaron algunos algoritmos de conducción inteligente llamado «control de tracción» que reduce las fuerzas en las ruedas de Curiosity a medida que el rover trepa por las rocas. Los geólogos como yo también ayudamos al planificar caminos de conducción sobre terreno que es más seguro para las ruedas. Hacemos esto sol a sol en roles tácticos conocidos como Científico de propiedades de superficie (SPS), que es lo que hice hoy. Estratégicamente, también trabajamos con los conjuntos de datos orbitales para predecir cómo se verá el terreno por delante, y usamos estas predicciones para elegir caminos a largo plazo que serán más fáciles sobre ruedas sin sacrificar la ciencia. Si miras de cerca a la camino rovera partir de los últimos soles en los datos orbitales, puede notar que hemos estado conduciendo a lo largo de un terreno que se ve más oscuro y más azul en esta imagen de color falso en comparación con las rocas de color canela brillantes cercanas. Este camino corresponde a un terreno lleno de guijarros y arena compacta, y creemos que es un poco más agradable para las ruedas que el lecho de roca brillante, que a veces puede tener bordes afilados. El término geológico para estas rocas de bordes afilados es ventifactos, y se forman por la erosión del viento durante millones de años. Si bien es probable que no dañen demasiado las ruedas, preferimos evitarlos cuando sea posible.

Hoy planeamos dos soles. Comenzaremos el primer sol con observaciones MAHLI y APXS de un objetivo de lecho rocoso llamado «Pokegama». La ciencia de contacto es seguida por algún tiempo para la detección remota, que incluye un mosaico Mastcam del cráter cercano llamado «Taconite» y una sola imagen de rocas de aspecto interesante llamadas «Winton» y «Cuyuna». También tendremos imágenes de documentación de ChemCam LIBS y Mastcam de Pokegama y «Kenora». Después del bloque de ciencia, tendremos un viaje corto seguido de imágenes posteriores al viaje y una observación ChemCam AEGIS. En el segundo sol del plan, tomaremos una película de diablo de polvo de Navcam y una segunda observación AEGIS.

Actualización de los soles 2034-2035 por Mark Salvatore: Descending Vera Rubin Ridge (25 de abril de 2018)

Curiosity continúa su marcha hacia el norte y el oeste, descendiendo a través de las capas estratigráficas expuestas en Vera Rubin Ridge y regresando a la unidad conocida como miembro de Blunts Point, justo debajo de la cresta. Curiosity continuará su investigación de cada una de estas capas estratigráficas, completando todos los detalles necesarios para interpretar la historia geológica de esta región.

Hasta entonces, el equipo científico mantiene ocupado a Curiosity con mediciones adicionales para interpretar mejor la geología local y regional. En el plan de dos soles de hoy, Curiosity comenzará con un bloque científico de 1 hora y 40 minutos dedicado a estudiar el material rocoso expuesto frente al rover. El bloque de ciencias comienza con las mediciones ChemCam de la química de la superficie utilizando el láser y los espectrómetros integrados. Los objetivos incluyen «Mesabi», una roca texturizada hacia la rueda delantera izquierda, luego «Wakemup Bay», que parece ser un lecho rocoso en el lugar, y finalmente «Midway», una roca larga y estrecha frente al rover que ha potencialmente roto por el pequeño cráter de impacto (llamado «cráter taconita«), al norte de Curiosity. La cámara de alta resolución de ChemCam se utilizará para obtener imágenes de una roca en el borde occidental del cráter Taconite (llamado «Logan») a muy alta resolución para ver si muestra características interesantes asociadas con el impacto. proceso de formación de cráteres en sí. Mastcam se utilizará para obtener imágenes del área circundante, incluidos todos los objetivos de ChemCam que se analizaron. Además, se obtendrá un conjunto de imágenes multiespectrales del campo de eyección cercano del cráter Taconite, como una forma de determinar si la composición de los bloques de eyección son del todo variables, lo que puede indicar que las unidades geológicas del subsuelo difieren en su composición de las que están más cerca de la superficie.

Después de este bloque científico, Curiosity tiene planeado un viaje de ~48 metros hacia el noroeste, lo que resultaría en otros 10 metros más o menos de elevación reducida a medida que nos acerquemos al miembro de Blunts Point. A continuación, se producirán actividades estándar de obtención de imágenes posteriores al viaje, obteniendo imágenes del paisaje que rodea al rover con fines científicos y de ingeniería, así como una imagen MARDI del terreno inmediatamente debajo del vientre del rover.

El próximo sol, Curiosity utilizará sus capacidades de orientación automatizada para recuperar las mediciones químicas de un objetivo de lecho rocoso cercano. Después de una siesta y una charla rápida con uno de los orbitadores de Marte, Curiosity tendrá un bloque científico adicional dedicado al monitoreo ambiental, incluida la medición de la concentración de polvo atmosférico y la búsqueda de remolinos de polvo. Esto nos llevará al viernes, cuando el equipo científico planificará un fin de semana de actividades y un viaje que hará que Curiosity vuelva a ir cuesta abajo.

En esta ubicación en el cráter Gale, el equipo está nombrando objetivos según ubicaciones en el noreste de Minnesota. Los nombres elegidos hoy son perfectos para usar mientras todavía estamos en Vera Rubin Ridge, ya que Mesabi Range es parte de Iron Range de Minnesota, una serie de unidades sedimentarias precámbricas (es decir, antiguas) que están enriquecidas en hierro. Estas áreas estaban fuertemente minadas a principios del siglo XX y eran una parte importante de la economía de Minnesota en ese momento. Actualmente, esta área todavía se está extrayendo de mineral de hierro de bajo grado conocido como «taconita» (¡de ahí el cráter de Taconita!), una roca sedimentaria con cantidades significativas de hierro y otras fases minerales. ¡Felicitaciones al equipo científico de hoy por los nombres relevantes!

Actualización de Sols 2036-2037 por Michelle Minitti: Down the ridge she comes (27 de abril de 2018)

Curiosity sigue su camino cuesta abajo desde «Vera Rubin Ridge» y hacia las rocas de la formación Murray debajo. El plan de este fin de semana solo cubre dos soles, para dar tiempo de planificación a la Tierra y a Marte la oportunidad de realinearse para que el equipo científico no esté levantado en medio de la noche al mando del rover. Los dos soles, sin embargo, todavía están repletos de actividades. El rover está ubicado en una ladera arenosa cubierta de rocas, y el equipo científico pensó que las rocas dispersas del espacio de trabajo se examinarían mejor con Mastcam y ChemCam que con MAHLI y APXS. ChemCam apuntó a «Virginia», una losa de roca color canela con pequeños nódulos, «Shannon Lake», una losa de roca roja, y «Eveleth», un bloque con capas distintivas. Una de las ventajas de conducir hacia atrás es que las rocas sobre las que ha conducido el rover terminan a la vista de los instrumentos de detección remota. Mastcam adquirió datos multiespectrales de una roca rota por las ruedas del rover, el objetivo «Britt» y una extensión de ! afloramiento, «Aurora», a la izquierda del rover. Mastcam completó la imagen de la estructura del cráter «Taconite», que el rover ha estado bordeando los últimos soles, con un gran mosaico, y capturó una sola imagen de una escarpa bien conservada en la arena entre las rocas denominada «Kinney».

Si bien MAHLI no vio ninguna acción sobre objetivos rocosos hoy, tomará imágenes del sensor UV REMS, ubicado en la plataforma del rover. Tales imágenes MAHLI realizan un seguimiento de la acumulación de polvo, lo que respalda las observaciones del cielo realizadas por el sensor. El cielo en sí recibirá la atención de Mastcam y Navcam, con observaciones de polvo en la atmósfera y remolinos de polvo al mediodía, y observaciones de polvo en la atmósfera y nubes temprano en la mañana.

Después de un viaje de unos 50 m, Curiosity debería estar posicionado a la vista de dos afloramientos verticales prominentes más al este a lo largo de Vera Rubin Ridge. Estos son objetivos de alto interés para obtener imágenes para la próxima semana, ya que el equipo espera que brinden más información sobre la estructura y la formación de la cresta en sí. Después de la unidad, CheMin realizará un análisis de celda vacía, un paso en preparación para lo que el equipo espera sea la adquisición y entrega de una nueva muestra perforada en un futuro no muy lejano.

Actualización de Sol 2038 por Rachel Kronyak: Disfrutando de las vistas (30 de abril de 2018)

Un viaje exitoso en el plan de fin de semana preparó a Curiosity para un sol completo de contacto y ciencia remota. La principal prioridad durante la planificación de hoy fue obtener imágenes del afloramiento que llamamos «Acantilado rojo», un hermoso acantilado vertical que se ve en el campo medio de la imagen de la cámara de navegación de arriba.

Usaremos ChemCam RMI y Mastcam para obtener imágenes de Red Cliff, lo que nos brindará un conjunto de datos realmente bueno y completo para caracterizar completamente las características y las estructuras sedimentarias presentes en el afloramiento. Aparte de las imágenes, evaluaremos algunos objetivos locales de roca madre. Con ChemCam LIBS, analizaremos los objetivos «Paulsen Lake», «Negaunee» y «Nashwauk». Con MAHLI y APXS, realizaremos análisis adicionales en Nashwauk. Finalmente, haremos algunas actividades estándar de ENV, incluyendo REMS, DAN y una medición de tau. Durante una observación tau, usamos Mastcam para medir la profundidad óptica de la atmósfera. Esto es particularmente útil para comprender las propiedades de dispersión de las moléculas y partículas que están presentes en la atmósfera marciana. ¡Feliz Lunes de Marte!

Actualización de Sol 2039 de Rachel Kronyak: Todos los ojos puestos en «Red Cliff» (1 de mayo de 2018)

Después de algunas fantásticas imágenes preliminares de yestersol, el plan de hoy (Sol 2039) está dedicado a imágenes adicionales de «Red Cliff» antes de continuar conduciendo hacia un lugar donde creemos que es probable que perforemos. Tenemos un breve bloque científico para comenzar el día, durante el cual usaremos Mastcam para tomar algunas imágenes de contexto de nuestro entorno y el terreno próximo. Luego usaremos ChemCam RMI para ampliar nuestra cobertura de Red Cliff, similar a la imagen en blanco y negro de arriba. Estas imágenes RMI nos brindan una gran oportunidad para estudiar detalles estratigráficos a pequeña escala en rocas que están bastante lejos del rover.

Después de nuestro bloque científico, realizaremos un recorrido y tomaremos nuestra secuencia estándar de imágenes posteriores al recorrido para prepararnos para el día siguiente. Tomaremos una película de remolinos de polvo con Navcam, así como una observación AEGIS posterior al viaje para recopilar información geoquímica preliminar en nuestra próxima ubicación. ¡También tenemos actividades REMS y DAN estándar para completar otro gran día en Marte!

Actualización de Sol 2040 por Ryan Anderson: Go West, Young Rover (3 de mayo de 2018)

Nuestro viaje desde el sol 2039 fue exitoso y el plan para el sol 2040 es continuar conduciendo hacia el oeste. Antes de hacerlo, ChemCam analizará el objetivo del lecho rocoso «Prairie Lake» y la roca suelta «Gowan». Mastcam tomará una sola imagen para documentar ambos objetivos, así como una imagen del objetivo seleccionado de forma autónoma observado después del impulso del sol 2039. Mastcam también tiene un mosaico de 9 cuadros de una grieta interesante en el suelo cerca del rover. El bloque científico específico concluirá con una película de Navcam para observar las nubes sobre Mt. Sharp.

Después del viaje, además de nuestras imágenes normales posteriores al viaje, Mastcam observará el sol y el borde del cráter para medir la cantidad de polvo en la atmósfera. ChemCam hará otra observación seleccionada de forma autónoma y concluiremos el día con una imagen MARDI del suelo bajo nuestras ruedas.

Actualización de Sol 2041 por Michelle Minitti: mmmmmm….ciencia (3 de mayo de 2018)

Curiosity continuó su viaje fuera de «Vera Rubin Ridge», conduciendo hacia el oeste a lo largo del flanco de la cresta hacia una ruta transitable hasta el lecho rocoso al norte de la cresta. Su parada de hoy puede haber sido breve, pero fue ehhhhhhxexcelente. ChemCam adquirirá diez rásteres de puntos en «Homer Lake», un bloque de lecho rocoso de capas finas, y «Barto Lake», material de vetas de sulfato blanco pegado al costado del bloque de Homer Lake. Después de que ChemCam dispare Homer Lake y Barto Lake, Mastcam recopilará datos multiespectrales de ambos objetivos, lo que le dará a Mastcam una vista de las áreas despejadas de polvo por el láser y proporcionará datos complementarios a los análisis de ChemCam. Mastcam se sentirá como en casa imaginando «Terrace Point», un conjunto de bloques de roca madre con texturas superficiales distintivas. Navcam buscará remolinos de polvo antes y después del viaje.

Los equipos MAHLI y APXS no se preocuparon por la falta de ciencia de contacto en el plan, ya que el recorrido de 25 m tiene como objetivo una buena extensión de roca madre para el plan del próximo fin de semana. Si la unidad no va según lo planeado? D’oh!

Actualización de Sol 2045 de Abigail Fraeman: Purple Coleraine, Purple Coleraine (7 de mayo de 2018)

El viaje planeado para el sol 2045 sacará al Curiosity de Vera Rubin Ridge y lo llevará de vuelta a las rocas fragmentadas que componen el miembro Blunt’s Point de la formación Murray. Pero no entren en pánico, fanáticos de Vera Rubin Ridge, planeamos volver a subir a la cresta y dirigirnos a los puntos más allá después de que tengamos la oportunidad de probar el taladro en Blunt’s Point.

Estamos planeando comenzar el plan sol 2045 con un bloque científico de detección remota que tiene varias observaciones de ChemCam e imágenes de documentación de Mastcam asociadas. Los objetivos son «Blackhoof», una veta con posibles inclusiones más oscuras, y «Bovey», una roca de color rojo en el área de trabajo. Además, dado que actualmente usamos nombres del estado natal de Prince, Minnesota, ¿por qué no dos morados? «Coleraine», una roca de color púrpura en el área de trabajo y «Soudan», una roca púrpura especular junto a Coleraine.

Actualización de Sol 2046 de Mark Salvatore: Los planes mejor trazados… (8 de mayo de 2018)

A medida que Curiosity continúa descendiendo por Vera Rubin Ridge, el equipo científico está haciendo todo lo posible para caracterizar, por segunda vez, todas las variaciones estructurales, químicas y espectrales que se observaron originalmente mientras subíamos por la cresta. El viaje de ayer trajo Curiosity desde el miembro «Pettegrove Point» del VRR en el miembro «Blunts Point», que está justo debajo de la cresta misma. Por lo tanto, el equipo planeaba pasar un día completo en este lugar para realizar investigaciones científicas remotas, cepillar la superficie de una roca, analizar la química de la superficie con el instrumento APXS y tomar algunas imágenes oblicuas de alta resolución para caracterizar la formación de capas. observado en los costados de las rocas. Cuando el equipo se despertó esta mañana y vio por primera vez el espacio de trabajo frente al rover, ¡todos estaban felices y ansiosos por ponerse a trabajar!

Sin embargo, un golpe de mala suerte impidió que el equipo científico realizara la mayoría de estos análisis. Aproximadamente a la mitad de la planificación de este trabajo, el equipo científico recibió la noticia de que el rover no solo estaba sentado en un ángulo bastante pronunciado (~17 grados con respecto a la horizontal), sino que una de las ruedas también estaba apoyada en una roca suelta. Para ir a lo seguro y minimizar cualquier riesgo de que el rover pierda el equilibrio cuando se extendió el brazo para realizar muchos de estos análisis, los planificadores del rover y el equipo científico decidieron prescindir de cualquier actividad con el brazo y, en su lugar, planificar solo una breve investigación científica y «golpear» con una roca cercana para volver a intentar mañana una caracterización completa de la superficie. Si bien estas decisiones son momentáneamente decepcionantes, son relativamente frecuentes y necesarias para garantizar que Curiosity pueda realizar su trabajo durante muchos años en el futuro. ¡Ciertamente no queremos correr riesgos innecesarios!

Entonces, en lugar de la plétora de actividades científicas planeadas originalmente para el día, Curiosity solo hará un puñado de mediciones antes de girar y conducir unos metros hacia la siguiente ubicación para el intento de ciencia de superficie de mañana. Hoy, Curiosity utilizará el espectrómetro de descomposición inducido por láser del instrumento ChemCam para medir «Grand Lake», un bloque del miembro de Blunts Point que parece tener las propiedades típicas vistas anteriormente en la misión, así como «Mud Lake», que es un pedazo de lecho de roca roto por las ruedas de Curiosity que reveló un color rojo ladrillo brillante en su interior (la roca hundida en el medio de la siguiente imagen de Hazcam, encajada entre las rocas elevadas: https://go.nasa.gov/2KLEawF). Mastcam seguirá con imágenes de documentación, así como una imagen multiespectral de Mud Lake para ver qué tipo de variaciones espectrales y mineralógicas son la causa de la coloración roja brillante. Curiosity también realizará varias mediciones de monitoreo ambiental, incluida una búsqueda de remolinos de polvo y una observación de la opacidad atmosférica. Después de su viaje corto, Curiosity realizará imágenes estándar posteriores al viaje para prepararse para el día de mañana de análisis de superficie.

Actualización de Sol 2047 de Scott Guzewich: Bump Take 2 (9 de mayo de 2018)

En la jerga de Curiosity, un «golpe» es un recorrido corto que realiza el rover para posicionarse mejor para una investigación científica en particular (a menudo contacta a la ciencia con el brazo del rover). El plan de Yestersol tenía la intención de incluir tal impulso para alcanzar un objetivo adecuado para la ciencia de contacto, pero desafortunadamente el impulso no se ejecutó. La planificación de hoy tenía como objetivo recuperar este impulso y alcanzar un objetivo para la ciencia del contacto en el próximo plan. Puedes ver desde este Hazcam imagen que el suelo está lleno de placas de lecho rocoso y rocas inclinadas, una de las cuales está de pie sobre Curiosity, lo que impidió la ciencia de contacto en la ubicación actual. La imagen también muestra el borde norte de Vera Rubin Ridge (desde la esquina superior izquierda de la imagen que se extiende horizontalmente a lo largo de la parte superior del marco). Curiosity continuará yendo hacia el norte alejándose de la cresta (hacia el lado derecho de la imagen) para encontrar un objetivo adecuado para perforar.

El plan científico de hoy fue necesariamente limitado e incluirá imágenes posteriores a la conducción, una película de remolinos de polvo y monitoreo ambiental REMS y DAN de rutina.

Actualización de Sol 2048 por Ken Herkenhoff: Exitoso Bump (10 de mayo de 2018)

Hoy es el tercer y último día que me desempeño como presidente de SOWG esta semana en el JPL, y me alegró ver que el bache que originalmente planeamos para el sol 2046 se completó con éxito en el sol 2047, colocando al rover en una buena posición para el contacto. Ciencias en un par de bloques brillantes frente al rover. Así que estamos planeando rozar dos objetivos en el bloque más grande, llamados «Bilbert» y «Giants Range», antes de que MAHLI los tome como una imagen y APXS mida su química por la noche. Antes de las actividades del brazo, ChemCam disparará su láser a Giants Range y apuntará a «Vermillion» y «Lac La Croix» en bloques cercanos. Debido a que el brazo guardado bloquea parcialmente nuestra vista de la parte del espacio de trabajo del brazo más cercana al rover, adquiriremos un par estéreo de Navcam y una sola imagen en color de Left Mastcam de esa área después de desplegar el brazo. Estas imágenes serán útiles para planificar más ciencia de contacto este fin de semana.

Actualización de los soles 2049-2051 por Lauren Edgar: hacia adelante y hacia el norte (11 de mayo de 2018)

Curiosity está investigando actualmente el miembro de Blunts Point de la formación Murray y buscando una ubicación adecuada para perforar en un futuro próximo. Yo era el presidente del SOWG hoy, y elaboramos un plan de fin de semana ocupado centrado en concluir la ciencia de contacto en nuestra ubicación actual y conducir más al norte hacia el miembro de punto Blunts.

El plan comienza con un experimento de adsorción de agua ChemCam para buscar variaciones estacionales en el hidrógeno en el suelo en diferentes momentos del día. En el primer sol también planeamos algo de ciencia de contacto jugosa: una imagen de «ojo de perro» MAHLI mirando de canto al objetivo «Culver» (visto en la imagen de Mastcam de arriba) para evaluar la relación entre las venas y el lecho, seguido de DRT, MAHLI y APXS en el lecho rocoso típico en el objetivo «Floodwood», y MAHLI y APXS adicionales en el objetivo «Carleton» para buscar variaciones en la química. Justo cuando Curiosity concluye la integración APXS durante la noche en «Floodwood», la pondremos de nuevo a trabajar con otra observación de adsorción de agua ChemCam temprano en la mañana. Alrededor del mediodía del segundo sol, tomaremos varias imágenes multiespectrales Mastcam para documentar los objetivos DRT Sols 2048-2049, junto con una observación pasiva del cielo ChemCam e imágenes de documentación de los objetivos ChemCam. También adquiriremos ChemCam LIBS en el objetivo «Mountain Iron» para evaluar la composición de los nódulos oscuros. El tercer sol se centra en un recorrido de ~10 m hacia el norte y en la creación de imágenes posteriores al recorrido para prepararse para la ciencia de contacto o para ir a un lugar de perforación la próxima semana. Estuvimos un poco limitados en cuanto al volumen de datos en este plan debido a algunos pequeños volúmenes de enlace descendente últimamente, pero con suerte, al mantener nuestro apetito de datos bajo control, ¡estaremos en buena forma para las emocionantes actividades que se avecinan pronto!

Actualización de Sol 2052 de Scott Guzewich: Ya hemos estado aquí antes (14 de mayo de 2018)

Esperábamos comenzar a planificar hoy examinando una nueva ubicación al alcance de la mano (o al alcance de una unidad muy corta) de una posible ubicación para nuestro próximo intento de perforación, pero en cambio encontramos imágenes como este. En lugar de conducir casi 11 metros, Curiosity solo condujo alrededor de 1/2 metro antes de detenerse. Entonces, nos encontramos mirando imágenes de huellas de ruedas anteriores y objetivos de ciencia de contacto en lugar de una nueva ubicación.

Por lo tanto, la prioridad para hoy era recuperar ese impulso, lo que dejaba mucho tiempo para una ciencia adicional dirigida y no dirigida. Esto incluyó rásteres de ChemCam LIBS de «Brownell» y «Mahtowa», imágenes adicionales de Mastcam de «Munger» e «Itasca», y una película de diablo de polvo de Navcam. Después del viaje, Curiosity llevará a cabo una actividad ChemCam AEGIS y una versión más larga de una película de remolinos de polvo de Navcam. A menudo programamos películas de remolinos de polvo más cerca del mediodía, cuando los remolinos de polvo son más comunes, pero también es importante observar en otros momentos del día para comprender su frecuencia y patrones.

Actualización de Sol 2053 de Rachel Kronyak: Bump to «Duluth» (15 de mayo de 2018)

Un viaje exitoso en Sol 2052 llevó a Curiosity a una distancia de choque de lo que probablemente será nuestro próximo objetivo de perforación previsto. El equipo científico llamó a este objetivo «Duluth». Duluth es un bloque de formación Murray bellamente expuesto que se ve en la imagen de Navcam de arriba. Desde nuestra ubicación actual, tenemos un punto de vista muy agradable tanto de la parte superior como de los lados del bloque de Duluth. El análisis de bloques que tienen este tipo de expresión tridimensional nos brinda una gran oportunidad para evaluar la arquitectura completa de la roca.

Hoy planeamos el Sol 2053, que incluye un bloque de ciencias antes de nuestro golpe. En el bloque científico, adquiriremos varios rásteres ChemCam LIBS en los objetivos «Pine Mountain» y «Windigo», ambos ubicados en el bloque Duluth. También tomaremos algunas imágenes de Mastcam de Duluth para documentar las observaciones de ChemCam y proporcionar un contexto adicional en los lados expuestos verticalmente del bloque.

ENV también tiene un par de observaciones en el plan, incluidas las mediciones de DAN y un estudio de remolino de polvo con Navcam. ¡Después de nuestro golpe, tomaremos algunas imágenes posteriores a la conducción para configurar una emocionante campaña de perforación durante los próximos soles!

Actualización de Planning Sol 2054 por Abigail Fraeman: Duluth a nuestros pies… ejem, ruedas (16 de mayo de 2018)

Nuestro plan sol 2054 estaba limitado por un pequeño enlace de bajada matutino. Ocasionalmente, las rutas de vuelo de los orbitadores de Marte sobre el cráter Gale no tienen geometrías favorables para relevos con Curiosity, y esto significa que nuestros pases de enlace descendente de datos son más pequeños que el promedio. Hoy recibimos solo 1,6 MB (Megabytes) de datos al comienzo de nuestro día de planificación. Esto fue suficiente para decirnos que la unidad se ejecutó con éxito y que el rover estaba en buen estado, pero no lo suficiente como para incluir nuevas imágenes de nuestro lugar actual. Obtuvimos otro enlace descendente (también pequeño) varias horas después de la planificación, lo que nos dio la primera vista de nuestro objetivo de perforación justo en el medio de nuestro espacio de trabajo, una roca que llamamos «Duluth».

Dado que no teníamos imágenes disponibles al comienzo del día de planificación para elegir los objetivos científicos, dedicaremos la mayor parte del sol de 2054 a completar actividades «no específicas». Recopilaremos datos del objetivo de calibración ChemCam, tomaremos fotografías del cielo con MAHLI (sky flats), tomaremos una foto de la cubierta del rover con Mastcam y apretaremos un objetivo LIBS que el rover elegirá de forma autónoma utilizando el software AEGIS. . También haremos observaciones para caracterizar nuestro entorno y el polvo en la atmósfera, incluida una observación de tau de Mastcam e imágenes del borde del cráter, e imágenes de Navcam del cielo y el horizonte.

También tomaremos imágenes de la luna de Marte, Fobos, pasando frente al sol alrededor de las 8:30 de la mañana del sol de 2055, antes de pasar al nuevo plan. Hemos tomado imágenes del tránsito de Fobos varias veces antes (es decir, https://mars.nasa.gov/resources/4805/phobos-transit-viewed-by-opportunity-on-sol-3078/), y estos datos nos ayudan a delimitar mejor la órbita de esta pequeña luna con forma de patata.

Actualización de Sol 2055 por Roger Wiens: Perspectivas del sitio de perforación de un nativo de Duluth (18 de mayo de 2018)

¡Estaba emocionado de saber a principios de esta semana que mi ciudad natal fue elegida como el nombre del último sitio de perforación en Marte! El nombre fue seleccionado por geólogos en la misión de reconocer el Complejo Duluth, una de las mayores intrusiones de gabro en la Tierra, a lo largo de la costa norte del Lago Superior. Pero, como al equipo le gustan los nombres de una sola palabra, simplemente llamamos al sitio de perforación «Duluth». El nombre casi se cambió ayer cuando se descubrió que «Duluth» ya se usaba para un objetivo ChemCam en Sol 292. Normalmente no usamos nombres más de una vez, pero el equipo decidió que se justificaba una excepción.

Duluth, mi ciudad natal, fue en un momento el puerto más activo de los Estados Unidos en términos de tonelaje bruto, superando incluso a Nueva York durante un tiempo. Todavía se considera el puerto de agua dulce más grande del mundo a pesar de que es uno de los más interiores, a 3770 km del Océano Atlántico. Duluth tiene uno de los climas más fríos de los EE. UU. debido a su proximidad al lago de agua dulce más grande y profundo del mundo. El objetivo de perforación «Duluth» en Marte también estuvo una vez cerca de la orilla de un gran lago de agua dulce. Su clima también es relativamente fresco, por lo que el nombre es apropiado.

El rover Curiosity está comenzando hoy su secuencia de perforación con un conjunto completo de caracterizaciones de ciencia de contacto. Comenzará con un toque del objetivo con el brazo justo al costado del sitio de perforación planificado (documentado por Hazcam y Navcam), luego una observación APXS y luego observaciones MAHLI del objetivo «Duluth» a 25 cm. Después de eso, habrá una prueba de perforación previa a la carga, que será documentada por los generadores de imágenes. MAHLI tomará imágenes del sitio a 35 cm junto con imágenes del lugar donde el brazo tocó. La herramienta de eliminación de polvo (DRT) cepillará el objetivo, después de lo cual Mastcam inspeccionará el cepillo y la superficie cepillada, y MAHLI documentará el objetivo cepillado a distancias de 25, 5 y 1-2 cm. La distancia de 5 cm admitirá un par de imágenes estéreo. Se colocará APXS para una observación nocturna del objetivo. Navcam y Hazcam documentarán la mayoría de las posiciones de los instrumentos del brazo en el transcurso del día. Mastcam tomará un video del tránsito de Phobos cerca del atardecer. RAD, REMS y DAN monitorearán el entorno en segundo plano. Si todo va bien, el equipo de enlace ascendente trabajará en los comandos de perforación mañana.

Actualización de soles 2056-2058 por Michelle Minitti: preparado (21 de mayo de 2018)

Este fin de semana, Curiosity intentará hundir el taladro en el bloque «Duluth» de capas complejas. Antes de eso, recopilará más datos de las rocas miembros de «Blunts Point» frente a nosotros y a nuestro alrededor. El objetivo de Duluth, cuidadosamente limpiado de polvo por el DRT en el plan de ayer, será observado por el modo pasivo de ChemCam y el modo multiespectral de Mastcam para medir qué mineralogía de hierro se escondía debajo de la fina capa de polvo del objetivo. ChemCam disparará a tres objetivos para aprender más sobre la química de las capas dentro del bloque Duluth y bloques similares a su alrededor. Dentro del bloque de Duluth, ChemCam apuntará a «Chisholm», la delicada capa que se enrosca sobre la parte superior del bloque de Duluth, y «Aitkin», otra capa que sobresale del costado del bloque. El objetivo «Buhl» se encuentra a la derecha del rover y representa otro ejemplo del miembro de Blunts Point para que ChemCam lo pruebe. Luego, Mastcam generará imágenes de dos grandes bloques denominados «Kabetogama» para obtener más información sobre las intrincadas capas del miembro de Blunts Point. Antes de perforar, Curiosity también prestará atención al cielo. Las imágenes y vídeos adquiridos temprano en la mañana medirán el polvo y buscarán nubes, mientras que las imágenes y vídeos del mediodía medirán el polvo y buscarán remolinos de polvo. REMS y RAD recopilarán datos regularmente a medida que avanza el fin de semana.

El segundo sol es la pieza central del plan, cuando intentamos hundir el taladro en el bloque de Duluth. Antes de perforar, MAHLI capturará imágenes de «antes» del objetivo de perforación, y MAHLI y Mastcam tomarán imágenes de las áreas donde se podrían arrojar diferentes porciones de una muestra de perforación antes y después de la entrega de la muestra a SAM y CheMin. Entonces, comienza la perforación. Una vez que se crea el orificio de perforación, ChemCam generará una imagen del orificio con su RMI para configurar el disparo del láser por el orificio de perforación en los soles posteriores, y Mastcam y Navcam generarán una imagen del espacio de trabajo posterior a la perforación.

Los ingenieros han trabajado increíblemente duro para inventar una nueva forma de usar el taladro, como se destaca en este historia reciente. Su capacidad para resolver el problema desde lejos y darnos otra oportunidad de perforar está muy en el espíritu de los ingenieros de la NASA que diseñan arreglos para los sistemas del Apolo 13 cuando la nave espacial se precipitó, paralizada, a la Luna. Aunque lo que está en juego es diferente para MSL, el ingenio es el mismo. El equipo científico se ha estado preguntando qué minerales podrían ser responsables de las capas, vetas y nódulos en las rocas de Blunts Point. Un simulacro exitoso marcará el primer paso para responder a ese misterio. Baste decir que todo el equipo de MSL (científicos e ingenieros) estará esperando con gran expectación los datos que revelen si la perforación fue exitosa. ¡El éxito se parecerá mucho a *por fin* poder abrir ese brillante regalo de cumpleaños después de una larga y tentadora espera!

¡Buena suerte, Curiosidad!

Actualización de Sol 2059-2060 por Mark Salvatore: ¡Caracterización de un simulacro exitoso! (23 de mayo de 2018)

El fin de semana pasado, Curiosity perforó con éxito el objetivo rocoso «Duluth», generando una hermosa pila de relaves de perforación! Este es un momento muy emocionante para nosotros en el equipo del rover, que hemos estado esperando durante bastante tiempo para perforar con éxito un objetivo e ingerir muestras en los instrumentos analíticos del rover. Sin embargo, antes de que podamos usar todos nuestros instrumentos, primero debemos caracterizar la naturaleza de los materiales que se recolectaron durante las actividades de perforación. Entonces, el lunes, el equipo científico planeó la caracterización de tres pequeñas porciones de la muestra recolectada que se dejarían caer sobre la superficie frente a nosotros para que pudiéramos obtener imágenes de estos materiales en alta resolución. Si bien estos esfuerzos no fueron impulsados ​​​​principalmente por la ciencia (los ingenieros del rover estaban más interesados ​​​​en la naturaleza de la muestra y si habría alguna dificultad para entregar la muestra a los instrumentos de Curiosity), el equipo científico no se atrevió a perder la oportunidad de hacer ¡algunas medidas geniales de los nuevos materiales frente a nosotros!

Lo primero en el plan del lunes fue la imagen multiespectral del objetivo de perforación y algunas imágenes visibles regulares de un pequeño parche de ondas de arena llamado «Esko». Se solicitó la observación del objetivo de perforación para ayudar a determinar cómo el interior del objetivo de Duluth difiere de su superficie, mientras que la imagen de Esko se usó para ver si hay algún movimiento de las ondas de Esko con el tiempo. Luego, ChemCam se usó para obtener imágenes pasivas del pozo de perforación y luego para caracterizar activamente la química del pozo de perforación y los relaves de perforación usando su instrumento láser. Las capacidades de imágenes de Mastcam y ChemCam también se utilizaron para adquirir imágenes de alta resolución de las pequeñas porciones de prueba en todo el plan. El plan científico del día siguiente tenía dos observaciones de Mastcam, una de las pequeñas porciones y una de las ondas de Esko, ambas diseñadas para identificar si el viento había modificado estas superficies en absoluto. También se realizaron mediciones ambientales el segundo día para buscar tanto el movimiento de las nubes como los remolinos de polvo.

Todos estamos muy emocionados de continuar con las actividades de perforación y realizar algunas mediciones tan esperadas. ¡Estén atentos para más actualizaciones a medida que avanza la semana!

¿Que te ha parecido?

Deja un comentario