Actualización Curiosity, soles 1675-1725: Travesía a…

Contenidos ocultar

Actualización de Sol 1677 por Abigail Fraeman: Some Murray in hand (24 de abril de 2017)

Esta mañana nos despertamos con nuevas imágenes de Curiosity que mostraban nuestro entorno después de un viaje de ~17 m el domingo por la tarde. Siempre disfruto mucho los días como este porque, incluso después de 1.676 soles y poco menos de 16,1 kilómetros de conducción, todavía me emociona mirar imágenes de áreas inexploradas de Marte. Inmediatamente después de inspeccionar los datos, el equipo científico se lanzó a la planificación al debatir si queríamos pasar la mañana del sol 1677 haciendo sensores remotos o si queríamos pasar el tiempo haciendo ciencia de contacto con el brazo, todo antes de continuar el viaje por la tarde. hasta el monte Sharp.

Una gran parte de la estrategia del equipo científico para explorar la formación Murray, el grupo de rocas que son las más bajas y antiguas de Mt. Sharp, ha sido caracterizar sistemáticamente su química y mineralogía cambiantes. Comprender cómo varían estas propiedades con la elevación nos da una idea de las condiciones cambiantes en los procesos geológicos que depositaron y alteraron estas rocas durante el entierro. Debido a que dos de las ruedas de Curiosity estaban colocadas sobre rocas durante la planificación del viernes, no pudimos usar el brazo de manera segura para medir su química usando el APXS (espectrómetro de rayos X de partículas alfa). Dado que tuvimos la oportunidad de realizar estas mediciones nuevamente hoy y dado que las ruedas del rover estaban en buen contacto con el terreno subyacente, fácilmente acordamos que acortaríamos nuestro bloque de detección remota y en su lugar usaríamos el tiempo de la mañana para aprovechar la oportunidad de la ciencia de contacto. .

El área directamente en frente del rover estaba llena principalmente de arena, pero nos complació descubrir que había una pequeña porción de lecho rocoso de Murray que pudimos alcanzar con el brazo y que no estaba llena de vetas blancas. Si bien las venas y las fracturas rellenas son extremadamente interesantes y, con frecuencia, objeto de estudio, su presencia en el campo de visión del APXS hace que sea más difícil comprender la química cambiante del lecho rocoso primario de Murray. Nombramos a nuestro objetivo de ciencia de contacto «Casco Bay» y planificamos las observaciones MAHLI y APXS del mismo. También logramos tener suficiente tiempo en el plan para un poco de detección remota, y lo usamos para tomar observaciones ChemCam de Casco Bay que complementarán las mediciones de ciencia de contacto. También planeamos tomar varias imágenes en color de Mastcam para ayudarnos a documentar el contexto geológico de nuestro entorno. La ciencia ambiental también solicitó un plan de película de diablo de polvo. Después de nuestro bloque de ciencias de la mañana, planeamos otro viaje para continuar nuestro camino hacia Mt. Sharp.

Actualización de Sol 1678 por Ken Herkenhoff y Lauren Edgar: Un día de planificación tranquilo (26 de abril de 2017)

MSL condujo otros 33 metros en Sol 1677 y nuevamente está rodeado de afloramientos rocosos parcialmente cubiertos por arena oscura. Aunque el apoyo de Rover Planner estaba disponible para la ciencia de contacto «tocar y listo», el grupo temático de ciencia GEO decidió que el afloramiento accesible limitado no justificaba la ciencia de contacto, y que la conducción es la máxima prioridad para este plan. Los datos de APXS se adquirieron con éxito en Sol 1677, por lo que no se necesitan con urgencia en esta nueva ubicación. Por lo tanto, el plan para Sol 1678 se centra en la detección remota, con rásteres ChemCam 10×1 en «Hancock Point», una exposición más oscura del lecho rocoso, y «Crocker Mountain», una exposición del lecho rocoso de aspecto más normal. Las imágenes de contexto Mastcam de estos objetivos serán seguidas por mosaicos de exposiciones cercanas que muestran estructuras sedimentarias. Debido a que es probable que el plan de manejo termine con una base en el espacio de trabajo del brazo, agregamos un mosaico de 3×2 Left Mastcam del espacio de trabajo al bloque de imágenes posterior al manejo, en caso de que podamos planear un toque y listo mañana. Se planean dos actividades ChemCam AEGIS y una película cenital de Navcam después del viaje. Gracias al trabajo eficiente realizado por los grupos temáticos de ciencias, la planificación transcurrió sin problemas hoy, lo que me facilitó el día como presidente del SOWG.

Actualización de Sol 1679 por Abigail Fraeman: Otro día de TAG (Touch and Go) (26 de abril de 2017)

Nuestro viaje yestersol salió según lo planeado y agregó otros 28,3 metros al odómetro de Curiosity. El equipo científico se alegró de ver que el brazo de Curiosity podría alcanzar un afloramiento más interesante desde nuestra nueva ubicación, por lo que decidimos planificar la ciencia de contacto seguida de un viaje por la tarde en el plan Sol 1679. A los soles los llamamos soles «Touch and Go». Curiosity examinará interesantes variaciones de color en el objetivo de roca «Maple Spring» utilizando MAHLI y APXS. También nos quedaban unos minutos en la mañana para permitirnos tomar observaciones ChemCam de Maple Spring que complementarán nuestras observaciones de ciencia de contacto. Después de la ciencia de la mañana, Curiosity irá a dar un paseo por la tarde, seguido de algunas imágenes posteriores al viaje, observaciones de ciencias ambientales y orientación automatizada del instrumento ChemCam usando el Software AEGIS (Exploración autónoma para reunir más ciencia).

No participé mucho en las discusiones de planificación del equipo científico hoy porque mi personal era un científico de propiedades de superficie (SPS). En esta función, trabajo en estrecha colaboración con Rover Planners (RP) mientras diseñan un recorrido solar, prestando mi ojo de geólogo para proporcionar información sobre la transitabilidad del terreno por delante. En particular, busco cualquier peligro potencial de movilidad que pueda incluir rocas que dañen las ruedas, arena que pueda provocar un alto deslizamiento o cualquier otra característica que pueda plantear un problema para nuestro sistema de movilidad. A menudo he descubierto que es útil echar un vistazo a nuestro espejo retrovisor, o Rear Hazcam para ser precisos, mirar nuestras huellas para comprender cuánto nos hundimos en la arena y qué espesor tiene la capa de arena. También es importante comprobar el terreno que nos rodea en 3D utilizando anaglifos estéreo rojo-azul o, mejor aún, caminar virtualmente a lo largo de nuestra ruta de conducción planificada utilizando realidad aumentada en un Microsoft HoloLens que ejecuta OnSight. ¡Tengo muchas ganas de ver dónde terminamos mañana!

Actualización de Sol 1680 por Michael Battalio: hipnotizado por la formación Murray (28 de abril de 2017)

Después de un viaje de 30 metros en Sol 1679, nos encontramos cerca de diversos afloramientos de la formación Murray. Planeamos conducir hoy a través de la formación Murray hacia Vera Rubin Ridge.

Ayudé al grupo ENV (ambiental) a capacitar a un nuevo ESTLK (líder del tema científico de ENV y guardián del plan) hoy. A diferencia del grupo GEO, ENV combina los dos roles en uno para reducir la dotación de personal y porque las funciones requeridas son más livianas en ENV. El plan ENV fue relativamente sencillo ya que estamos en soles sin restricciones, lo que permite planificar (y conducir) todos los días de la semana. Esto hace tiempo para la ciencia, un bien preciado, por lo que ENV con frecuencia reduce la ciencia oportunista siempre que se pueda mantener la cadencia regular de las observaciones periódicas de ENV. Para mantenerse en la cadencia habitual, ENV planeó una película cenital de Navcam y una película suprahorizonte, como la imagen de cielo despejado que se muestra arriba del Sol 1675. El complemento normal de mediciones RAD de fondo, observaciones REMS por hora, más bloques de 8 horas de duración. Se incluyeron observaciones REMS extendidas. Se planificó una observación pasiva larga de DAN, junto con una observación activa de DAN posterior al viaje.

A diferencia de los pocos soles anteriores, GEO decidió renunciar a un toque y listo (ver Sol 1679) para, en cambio, tomar muestras de la gran variedad de afloramientos de la formación Murray. Se planificaron cuatro rásteres ChemCam 5×1, con imágenes Mastcam adjuntas, en varios objetivos, incluido el lecho rocoso laminado «Trenton Bridge», los objetivos del lecho rocoso «Brown’s Brook» y «Beach Cliff» y un guijarro llamado «Norwood Cove». También se planeó un mosaico Mastcam de las estructuras sedimentarias en «Birch Spring». Finalmente, Navcam solicitó un solo cuadro para completar el mosaico 360 adquirido en Sol 1679. Después del viaje, que se espera que sea de unos 30 m, se incluyeron una actividad ChemCam AEGIS más el monitoreo de la plataforma Mastcam con las actividades ENV mencionadas anteriormente.

Actualización de Sol 1681-1683 por Michael Battalio: Kicking the Tires (28 de abril de 2017)

Después de un viaje de casi 29 metros, estamos estacionados en un sitio adecuado para un plan ocupado lleno de ciencia de contacto en la formación Murray. GEO se centró principalmente en caracterizar la losa cercana: «Duck Brook Bridge» era como la típica formación Murray de color canela, y «Cliffside Bridge» y «Waterfall Bridge» eran de grano más grueso y gris. ChemCam observará todos esos objetivos y APXS medirá tanto Duck Brook Bridge como Waterfall Bridge, con una larga integración en Duck Brook Bridge. Las observaciones de Mastcam respaldarán esa ciencia específica además de obtener mosaicos de laminaciones a escala fina en el contacto «Stanley Brook Bridge» y capas alternas en «Chasm Brook Bridge». En el bloque científico objetivo final en Sol 1682, ChemCam observará el «Puente del anfiteatro» y el «Puente de adoquines» rico en nódulos. Un componente importante del plan es la imagen de rueda completa MAHLI que se realiza periódicamente para determinar el estado de las ruedas del rover. Esto se está haciendo un poco antes de lo habitual en preparación para la conducción con control de tracción (ver sol de 1646 para más). Finalmente, después de una conducción, ChemCam realizará una actividad AEGIS y se realizarán las imágenes habituales posteriores a la conducción.

Hoy trabajé en el rol de ENV STL y estaba ocupado planeando una prueba de imágenes matutina. suite para Sol 1683. En la suite, Navcam buscará nubes mirando directamente arriba (película cenital) y a través del horizonte (película supra-horizonte). Mastcam medirá la cantidad de polvo en la atmósfera en dos direcciones: en la dirección del sol y hacia el borde del cráter, lo que se denomina extinción de línea de visión (LOS). Cada una de estas mediciones se repetirá por la tarde para determinar qué cambios diurnos se producen, si es que se producen. Una búsqueda de remolinos de polvo de 360 ​​grados como la que se muestra arriba del Sol 1675 mirando hacia monte agudo será capturado en Sol 1681. No parece haber remolinos de polvo en esa imagen, pero otros conjuntos de imágenes mejoradas han sido más fructíferos. Finalmente, se tomará una medida de extinción de LOS de Navcam para comparar con Mastcam. Se planificaron mediciones normales de REMS y RAD, así como varias mediciones pasivas de DAN y una activa de DAN.

Actualización de Sol 1684 por Christopher Edwards: ¿tocar y listo o simplemente ir? (2 de mayo de 2017)

Hoy fue un día de compensaciones. ¿Curiosity debería centrarse en conducir para llegar antes a un objetivo de mayor prioridad o realizar ciencia de contacto en la ubicación actual? En última instancia, el Grupo Temático de Geología decidió renunciar a la opción de «tocar y listo», en la que la ciencia de contacto se lleva a cabo antes de conducir, y en su lugar se centró en usar ese tiempo para aumentar la distancia de conducción. Con el viaje de hoy, la esperanza es hacerlo unos 50 metros por la carretera a lo largo del camino estratégicamente planificado conocido informalmente como la «Ruta de Ascenso al Monte Sharp». Al final del viaje de hoy, el plan es que el rover termine a unos 2 metros de un intrigante objetivo de color gris, habiendo logrado un progreso significativo hacia una «megaronda» de gran interés para ayudar a comprender mejor los procesos eólicos marcianos. Se cree que las megaondas se forman cuando el régimen del viento no es lo suficientemente fuerte para mover partículas más grandes, pero sí lo suficientemente fuerte para mover algunas de las partículas más pequeñas por saltación (es decir, rebotando distancias cortas a través de la superficie). Previamente, Curiosity ha visitado varios lugares asociados con Bagnold Dunes donde el rover está realizando una evaluación detallada de la variabilidad y las propiedades del campo de dunas en su conjunto.

Antes de que Curiosity se marchara, se planificaron varias actividades de ChemCam, incluidas observaciones sobre los objetivos «Cow Ledge» y «Carter Cove». El objetivo «Carter Cove» se encuentra en el afloramiento en capas más oscuro y nudoso en la parte superior izquierda de la imagen de Navcam que lo acompaña. Ambos objetivos tienen como objetivo refinar nuestra comprensión de la variabilidad composicional y textural presente en la formación Murray. Además, las imágenes de documentación de Mastcam de estos objetivos se adquirirán junto con la documentación del objetivo AEGIS seleccionado de forma autónoma adquirida después del recorrido del sol anterior. También se planeó una extensión de un mosaico Mastcam existente, para proporcionar un contexto adicional a lo largo de una sección del afloramiento de Murray expuesto.

Después del viaje, planeamos algunas imágenes estándar para ayudar con la orientación en el plan del próximo sol, así como un objetivo ChemCam AEGIS, diseñado para medir de forma autónoma parches brillantes de afloramiento en la escena de Navcam. En definitiva, un buen día de trabajo en Marte.

Actualización de Sol 1685 por Christopher Edwards: ¿tocar y listo o solo ir (otra vez)? (3 de mayo de 2017)

La planificación de actividades científicas móviles es un proceso dinámico. A diferencia del plan de yestersol, el Grupo Temático de Geología decidió incluir un APXS y MAHLI «touch-and-go» en el plan, llevando a cabo una valiosa ciencia de contacto en el lecho rocoso en capas de Murray. Un touch-and-go, y en este caso con un ráster APXS pequeño, es una opción que a menudo está disponible tácticamente para el Grupo Temático de Geología que permite llevar a cabo la ciencia de contacto antes de un viaje. Las actividades científicas de contacto táctil, cuando corresponda, permiten que el equipo científico adquiera la mayor cantidad de información sobre un objetivo sin llevar una muestra a bordo del rover a instrumentos como CheMin y SAM. Lo que hace que estas actividades táctiles sean tan valiosas es que tienen un impacto mínimo en la distancia de conducción de ese día, lo que permite a Curiosity continuar con su objetivo final de caracterizar las unidades geológicas de Mt. Sharp.

En este caso, los puntos de integración de APXS, denominados «Harding Ledge», también se utilizaron con el instrumento ChemCam para proporcionar una correlación cruzada entre los dos instrumentos. Harding Ledge es una porción en capas de tonos claros del lecho rocoso de Murray. Se tomaron algunas imágenes de documentación adicionales de Mastcam de los diversos objetivos en el espacio de trabajo actual para garantizar que el contexto adecuado para las mediciones químicas esté disponible para futuras investigaciones.

Si bien el viaje exitoso de yestersol terminó un poco prematuramente debido al terreno accidentado que encontró el rover, se planea un nuevo viaje de ~ 20 metros para hoy. En el próximo lugar de estacionamiento de Curiosity antes de que se ponga el sol, el rover adquirirá una gran cantidad de imágenes estándar para ayudar con la orientación en el plan del próximo sol.

Actualización de Sol 1686 por Michael Battalio: March to the Megaripples

Continuando la marcha constante hacia Mt. Sharp, Curiosity condujo 18,3 m para acercarnos a una serie de características llamadas megaondas, que son ondas más oscuras y más grandes que las que se vieron en las Dunas de Bagnold. Touch-and-go volvió a ser la opción para este plan (ver Sols 1684 y 1685), y GEO lo utilizó con ciencia de contacto en dos objetivos, «Newport Ledge» y «Sugarloaf Mountain». Estos dos objetivos son las dos rocas más cercanas que sobresalen de la arena en la imagen de la cámara de navegación de arriba. MAHLI apuntará a Newport Ledge para medir el tamaño y la distribución del grano. Una serie de observaciones de APXS y ChemCam en Newport Ledge continuarán investigando las variaciones en el lecho rocoso de Murray a lo largo del ascenso al monte Sharp. Mastcam se enfocará en Newport Ledge y Sugarloaf Mountain para analizar la estratificación y las capas. Después de un viaje que debería llevar a Curiosity al borde de las megaondas, ChemCam realizará una actividad AEGIS y Navcam documentará el nuevo entorno.

Al trabajar hoy como líder temático de ENV, planeé un par de observaciones de polvo por la tarde con Mastcam, mirando en la dirección del sol y hacia el borde del cráter (una extinción en la línea de visión). Como de costumbre, REMS capturará las observaciones de cinco minutos de la parte superior de la hora y los bloques de mediciones ambientales de una hora. Además, a primera hora de la mañana se tomará un bloque de dos horas de datos de alta resolución para el sensor de humedad. La captura de datos de humedad de alta resolución solo se usa con moderación porque requiere que los sensores de temperatura del suelo y de viento estén apagados, ya que el calor que generan interfiere con las mediciones de humedad. También se adquirirá una medida de DAN pasivo y activo posterior a la conducción.

Actualización de Sol 1687 por Michelle Minitti: ¡Megaciencia en una megaonda! (5 de mayo de 2017)

Los planificadores del rover ejecutaron otro gran impulso para estacionarnos frente a una mega ondulación para estudiar sus características físicas y químicas, que podemos comparar y contrastar con las arenas que investigamos durante nuestro reciente campaña de dunas de Bagnold.

Como líder del grupo temático de geología (GEO) hoy, mi trabajo era asegurarme de planificar las observaciones de mayor prioridad de la megaonda y posicionarnos para completar con éxito todas las observaciones deseadas de la megaonda en el plan del próximo fin de semana. Trabajar con mis compañeros del grupo GEO y todos los equipos de instrumentos individuales es una de las partes más satisfactorias del trabajo, ya que todos aportan su experiencia y capacidades para construir un plan que saca el máximo provecho científico del rover cada sol. Ciertamente, pusimos a Curiosity a trabajar, planificando las observaciones MAHLI y APXS del objetivo «Schoolhouse Ledge» a lo largo de la cresta de la onda, y el objetivo «Man of War Brook» a lo largo del costado de la onda. Para mantener la estructura de la cresta ondulada prístina para las imágenes MAHLI, disparamos ChemCam a través de otra parte de la cresta ondulada, el objetivo «Gilpatrick Ledge». También usamos ChemCam para interrogar al objetivo «The Gorge», ubicado dentro del desgaste de la rueda que los planificadores del rover cortaron deliberadamente en la onda para exponer su estructura interior. GEO planeó una observación de Mastcam utilizando filtros en longitudes de onda de luz específicas que ayudan a restringir qué minerales con contenido de hierro están presentes en las arenas. El objetivo de esta observación fue «Cobbosseecontee Lake», que uno de los miembros del equipo que vive en Maine insistió en que no era difícil de decir (en realidad es bastante fonético…)! Incluso con nuestro enfoque en la mega ondulación, todavía había tiempo para tomar imágenes de las rocas que nos rodeaban con Mastcam, incluida una extensión de lecho rocoso bien estratificado al sur de nosotros llamado «Amphitheater Valley». Por último, pero no menos importante, GEO comenzó una serie de imágenes MARDI (una imagen adquirida cada noche que estamos estacionados en el megaripple) para buscar cambios inducidos por el viento. Estas imágenes de detección de cambios ayudan al equipo a comprender si (o cómo) la actividad y la dirección del viento están cambiando a medida que dejamos las dunas de Bagnold. Hablando de vientos, el grupo temático ambiental (ENV) planeó una encuesta de remolinos de polvo para buscar esos signos reveladores de la actividad del viento. ENV también adquirió una observación pasiva larga de DAN y mediciones regulares de RAD y REMS.

Actualización de Sol 1688 – 1690 por Abigail Fraeman: Sand between our grousers (8 de mayo de 2017)

Hoy fue un el viernes, por lo que armamos un plan de tres días para cubrir las actividades del fin de semana, o en la jerga de Marte, soles 1688 – 1690. Hemos obtenido algunos datos realmente interesantes de nuestra investigación de una gran deriva de arena (megaronda), por lo que repleto de muchas más observaciones para evaluar la variabilidad total de los materiales arenosos antes de alejarnos y continuar nuestro ascenso al Monte Sharp.

Durante el fin de semana, planeamos tomar observaciones APXS y MAHLI que se centren en los materiales dentro del área de arena que fue raspada por la rueda («Little Notch»), y también algunos materiales brillantes no perturbados («Cold Ledge»). También tomaremos solo observaciones de MAHLI de diferentes partes no perturbadas de la mega ondulación en «Schoolhouse Ledge» y «Man of War Brook». Además de la ciencia de contacto, tomaremos muchas imágenes de Mastcam, incluido un mosaico completo de 360 ​​grados, un mosaico de nuestro futuro objetivo de conducción («Buttermilk Brook»), una observación multiespectral de algunos objetivos de vetas («Eddie Brook») y imágenes de un puñado de rocas cercanas interesantes («Little Harbor Brook», «Bubble Brook» y «Marshall Brook».) Estamos completando las observaciones de teledetección en el plan con las observaciones de ChemCam de «Stanley Brook», «Chasm Brook «, y «Denning Brook», y una actividad ChemCam AEGIS automatizada posterior a la conducción. El grupo temático ambiental también incluyó una encuesta de remolinos de polvo, mediciones de polvo en la atmósfera y películas de horizonte.

Para la planificación táctica de hoy, volví a trabajar como científico de propiedades de superficie (SPS), por lo que trabajé en estrecha colaboración con los planificadores móviles (RP) para ayudar a planificar el viaje a un lugar interesante a unos 20 metros de distancia. Podemos ver en las imágenes de Mastcam que hay algunas rocas que tienen colores y texturas diferentes de los afloramientos típicos que hemos estado viendo durante la mayor parte de nuestro ascenso, por lo que el equipo científico está ansioso por conducir y observar esta área de cerca. . Espero ver nuestra nueva ubicación el lunes por la mañana cuando se bajen los datos.

MAHLI Imagen de arena: https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1687MH0007000010603742E01_DXXX&s=1687
Imagen de Mastcam de desgaste de arena: https://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1686ML0087720020700897E01_DXXX&s=1686

Actualización de Sol 1691 por Ryan Anderson: Se quedó corto en Green Nubble (8 de mayo de 2017)

El viaje del fin de semana se detuvo un poco antes del objetivo, pero está bien porque puso al rover al alcance de algunas rocas interesantes entrecruzadas. Decidimos hacer un plan de «tocar e ir» para Sol 1691, analizando rápidamente las rocas frente a nosotros y luego continuando hacia el destino original del viaje.

El plan comienza con las observaciones MAHLI de los objetivos «Ike’s Point» y «King’s Point». Luego, ChemCam analizará el objetivo «Green Nubble» y Mastcam tomará una imagen de documentación del mismo objetivo. Mastcam también documentará la observación ChemCam autodirigida del plan de fin de semana y tomará algunos fotogramas para conectar el espacio de trabajo y las imágenes de dirección de conducción. Finalmente, Mastcam tiene un pequeño mosaico de «Androscoggin River». Después de eso, el rover realizará un viaje corto seguido de imágenes posteriores al viaje, una observación ChemCam autodirigida y una imagen MARDI del suelo bajo nuestras ruedas.

En la mañana del sol de 1692, Mastcam hará el primero de tres intentos de obtener imágenes de la luna de Marte, Fobos, pasando frente al sol, lo que nos permitirá refinar nuestra comprensión de su órbita. La observación del tránsito de Phobos será seguida por observaciones de Mastcam y Navcam para medir el polvo en la atmósfera, así como un par de películas de Navcam para buscar nubes.

Actualización de Sol 1692 por Rachel Kronyak: ¡Frenesí científico! (9 de mayo de 2017)

Después del viaje en Sol 1691, el espacio de trabajo frente al rover tenía muchas rocas interesantes frente a nosotros para mantenernos ocupados.

Hoy me desempeñé como Payload Uplink Lead-1 (PUL-1) para Mastcam, lo que significa que trabajé en estrecha colaboración con el Grupo Temático de Geología y otros PUL de Mastcam para asegurarnos de que las imágenes que tomamos capturen mejor las solicitudes del equipo científico. Para nuestro deleite, el plan de hoy está repleto de fantásticos mosaicos de Mastcam.

El plan comienza con varias observaciones de ChemCam para analizar los objetivos «The Maypole», «Weaver Rock» y «The Cleft», junto con sus correspondientes imágenes de documentación de Mastcam. Luego tomaremos una serie de mosaicos de Mastcam en los objetivos «Ox Hill», «Old Tom», «Bear Island» y «Bowden Ledge» para caracterizar las estructuras sedimentarias y las características del lecho. También tomaremos una imagen de Mastcam de la observación automática ChemCam AEGIS de ayer para brindar contexto sobre dónde terminó el objetivo. Finalmente, tomaremos una imagen Mastcam de la cubierta del rover, lo que hacemos periódicamente para monitorear el material saltante (granos sueltos empujados por el viento) cerca de la altura de la cubierta.

Luego, Curiosity usará su brazo robótico para tomar imágenes MAHLI de los objetivos «Pejebscot Falls», «Sagadahoc Bay» y «Myrtle Ledge». Eso es un gran total de 10 nuevos objetivos en el plan de hoy. ¡Seguro que será un día ajetreado en Marte! Cerraremos Sol 1692 con una observación Mastcam al final de la tarde de la luna Fobos de Marte transitando frente al sol y un análisis APXS durante la noche en la bahía de Sagadahoc.

Actualización de Sols 1693-1694 por Rachel Kronyak: ¡Ciencia remota y en adelante! (10 de mayo de 2017)

Hoy planeamos dos soles, 1693 y 1694. En el primer sol, realizaremos una serie de observaciones científicas remotas antes de partir y reanudar nuestra caminata hacia el Monte Sharp. Estas observaciones remotas incluyen una combinación de mediciones atmosféricas y de lecho rocoso, lo que nos brinda un conjunto de datos realmente completo en esta ubicación. Nuestras observaciones atmosféricas incluyen un cielo pasivo ChemCam, una película cenital Navcam, una película suprahorizontal y algunas imágenes Mastcam que nos ayudarán a medir la dispersión atmosférica.

Para nuestras observaciones del lecho rocoso, realizaremos dos rásteres ChemCam y una actividad multiespectral de Mastcam en el objetivo del lecho rocoso oscuro llamado «Isla del Oso» que se puede ver en la parte superior izquierda de la imagen de arriba. Obtuvimos nuestro primer vistazo a Bear Island en el plan de ayer y decidimos que era un objetivo lo suficientemente interesante como para justificar una mayor investigación por parte de ChemCam y Mastcam.

¡Después de nuestras observaciones científicas remotas, nos alejaremos y tomaremos algunas imágenes posteriores al viaje para prepararnos para un fin de semana ajetreado de contacto emocionante y ciencia remota! Después del viaje, tomaremos nuestra tercera ronda de imágenes del tránsito de Phobos con Mastcam, así como una observación automatizada ChemCam AEGIS. En el sol 1694, realizaremos una película de remolino de polvo con Navcam y calibraremos el instrumento ChemCam.

Actualización de Sols 1695 -1697 por Michelle Minitti: Observaciones de tierra, rover y cielo (15 de mayo de 2017)

Curiosity continuó su investigación detallada del interesante conjunto de afloramientos que hemos estado cruzando durante la última semana. A medida que subimos al monte Sharp, recientemente sobre pendientes de 4 a 6 grados, hemos visto estructuras y químicas de afloramiento más variadas que el resto de la formación Murray, y tales cambios llaman la atención colectiva del equipo. El plan de hoy mantendrá ocupado a Curiosity durante todo el fin de semana, investigando algunas de estas rocas únicas.

Un objetivo en el espacio de trabajo en particular, «Mason Point», recibirá el tratamiento real con cinco observaciones científicas separadas dirigidas a él. La razón por la que recibirá tanta atención es que será cepillado por la herramienta de eliminación de polvo (DRT), eliminando la fina capa de polvo que oscurece que se ha asentado en la superficie de la roca. A partir del objetivo de Mason Point cepillado, obtendremos imágenes MAHLI para estudiar la textura y el tamaño de grano del objetivo, los espectros ChemCam y Mastcam de la luz reflejada en la superficie para restringir la mineralogía y un análisis APXS para obtener la química. También analizaremos la química de Mason Point con un ráster ChemCam, pero antes de cepillarlo. ¿Por qué? El láser de ChemCam no solo analiza la química, ¡también limpia el polvo! Los conjuntos de datos completos y complementarios obtenidos de Mason Point mejorarán nuestra comprensión de este objetivo mejor que cualquier análisis único por sí solo.

Mason Point recibirá la atención más enfocada, pero el análisis de muchos otros objetivos ayudará al equipo científico a investigar la variedad general de rocas en esta área. MAHLI, APXS y ChemCam estudiarán «Mitchell Hill», un objetivo de lecho rocoso que exhibe una estratificación prominente. ChemCam también disparará «Mount Gilboa» para recopilar no solo datos químicos sino también datos de tamaño de grano para este objetivo. Los mosaicos de Mastcam centrados en Mitchell Hill y «Manchester Point» capturarán las orientaciones de las capas en estos objetivos que podrían ayudar a revelar cómo se formaron las capas.

En un cambio de ritmo de mirar rocas, Curiosity invirtió tiempo en el plan adquiriendo imágenes con MAHLI que monitorean la salud y el rendimiento del instrumento. MAHLI tomó imágenes de su objetivo de calibración, que contiene objetivos geométricos y de color bien conocidos que ofrecen una prueba del rendimiento del instrumento. MAHLI también tomó imágenes del objetivo de calibración APXS, una losa de basalto finamente pulido que sirve como estándar químico para APXS. MAHLI luego dirigió su mirada hacia el cielo, adquiriendo deliberadamente imágenes de partes sin rasgos del cielo. Estas imágenes, llamadas sky flats, ayudan a revelar la presencia de polvo en la lente MAHLI. Al igual que las citas con el dentista, los «controles» de calibración se realizan aproximadamente cada seis meses. Felizmente, los chequeos MAHLI son dolorosos gratis.

Después de que los planificadores del rover conduzcan el Curiosity más de 50 metros a lo largo de nuestra ruta de manejo estratégica, Mastcam y Navcam obtendrán una serie de imágenes y videos que se utilizan para medir la cantidad de polvo en la atmósfera, escanear la atmósfera en busca de remolinos de polvo y buscar en el cielo por encima y cerca del horizonte para las nubes. Estas observaciones ambientales se complementarán con mediciones pasivas y activas de DAN que buscan hidrógeno bajo la superficie; mediciones RAD que monitorean el ambiente de radiación en la superficie; y medidas REMS que nos dan nuestra Informes meteorológicos marcianos.

Actualización de Sols 1698-1699 por Scott Guzewich: It’s Touch and Go on the Climb to Vera Rubin Ridge (16 de mayo de 2017)

El camino a Vera Rubin Ridge, una característica que se cree que está enriquecida con el mineral hematita, se está volviendo más empinado, por lo que nos detenemos con frecuencia para estudiar la composición del lecho rocoso debajo de nuestras ruedas. Nuestra intención es utilizar los instrumentos APXS y ChemCam para analizar el lecho rocoso por cada 5 metros de aumento de elevación vertical para ver cómo puede cambiar a medida que subimos hacia Vera Rubin Ridge. ¡Y estamos subiendo rápido en muchas de nuestras unidades ahora!

Hoy fui el Líder del Grupo Temático de Ciencias Ambientales mientras planificábamos los Soles 1698 y 1699. Nuestra primera actividad fue «Tocar y seguir», donde usamos APXS y MAHLI para estudiar el lecho rocoso (hoy en un lugar llamado «Woodland Ledge», en la esquina inferior derecha de la imagen) antes de conducir unos 50 metros hacia el sureste hasta nuestro próximo destino. También dirigimos ChemCam y Mastcam a algunos objetivos de roca interesantes cercanos llamados «Spurling Rock», «Grindstone Ledge» y «Knight Nubble».

Después del viaje en Sol 1698, tendremos una medición activa de DAN posterior al viaje y el tercer conjunto de observaciones atmosféricas de Mastcam en este sol. Tener múltiples mediciones en un solo sol nos ayuda a comprender cómo varía la cantidad de nubes y polvo atmosférico entre la mañana, la tarde y la noche. En Sol 1699 estamos planeando ciencia no dirigida que incluye una actividad ChemCam AEGIS y una secuencia de imágenes de encuesta de remolino de polvo Navcam.

Actualización de Sols 1700-1701 por Michael Battalio: Mediciones ópticas de profundidad (17 de mayo de 2017)

Curiosity continúa hacia Vera Rubin Ridge con un recorrido de 48 m. GEO se decidió por la opción de tocar y listo (en lugar de alargar el viaje como en sol de 1684) utilizando APXS y MAHLI en «Ripple Pond», un miembro típico de la formación Murray. Mastcam y ChemCam seguirán con las observaciones de Ripple Pond. Mastcam apuntará a continuación a «Rhodes Cliff», que es especialmente interesante porque está inclinado para mostrar las capas de la formación Murray. Después de estas observaciones, Curiosity conducirá y capturará imágenes estándar para la orientación en el plan de fin de semana. Después del viaje, ChemCam realizará una actividad AEGIS automatizada para medir parches brillantes de afloramiento.

Al trabajar hoy como líder del tema ENV, planifiqué varias observaciones para mantener la cadencia habitual de las actividades de ENV. Dos mediciones de polvo en la atmósfera serán capturadas por Mastcam en Sol 1700. Una medición determinará la profundidad óptica verticalmente (tau), y una segunda determinará la cantidad de polvo hacia la dirección del borde del cráter (línea de visión). ). La profundidad óptica describe la cantidad de luz atenuada (dispersada o absorbida) por encima de Curiosity. Una medida de profundidad óptica, o tau, se define como el logaritmo de la relación entre el flujo de energía transmitido a través de alguna capa de la atmósfera y el flujo de energía recibido. Al mirar directamente al sol con Mastcam, se puede determinar la cantidad de energía que llega a la superficie. Este es el flujo transmitido a través de toda la atmósfera. Combinado con una estimación de la energía incidente del sol en la parte superior de la atmósfera de Marte a partir de observaciones satelitales (el flujo recibido), se puede realizar una medición confiable de la profundidad óptica para toda la atmósfera. La segunda medición de polvo: una extinción de línea de visión (LOS), como la que se muestra en la imagen sol de 1670 – hace un cálculo similar al tau, excepto que horizontalmente en lugar de verticalmente. En Sol 1701, Navcam capturará una película de nubes suprahorizonte y realizará una medición LOS independiente para compararla con la medición de Mastcam. Finalmente, se tomará una película de diablos de polvo alrededor del mediodía local. Se capturarán las mediciones normales de REMS y RAD, así como varias mediciones pasivas de DAN y una activa de DAN.

Ejemplo de imagen tau de Sol 1670

Actualización de los soles 1702-1704 por Michelle Minitti: Una isla de ciencia (22 de mayo de 2017)

Los planificadores del rover nos estacionaron frente a la única losa de afloramiento, una isla entre ondas de arena, a la que podíamos conducir con seguridad desde nuestra posición Sol 1700, preparándonos para continuar nuestra exploración de la formación Murray.

La losa del afloramiento exhibió variaciones de color (gris, rosa y naranja) y vetas blancas irregulares, por lo que para capturar estas variaciones, el equipo científico analizó múltiples puntos en el afloramiento con MAHLI, APXS, ChemCam y Mastcam. Quitamos el polvo del objetivo «Fern Spring» con el DRT y analizamos dos puntos separados dentro de esta área despejada de polvo con APXS. Obtener dos objetivos APXS estrechamente espaciados hace que sea más fácil separar las variaciones de composición dentro del afloramiento que un solo análisis APXS solo. Planificamos un ráster ChemCam sobre Fern Spring para poder comparar los resultados de composición de APXS y ChemCam, y un segundo objetivo similar, «Redfield Hill» para maximizar la cantidad de datos del lecho rocoso. Otro objetivo que atrajo la atención tanto de APXS como de ChemCam fue «Pulpit Ledge», llamado así porque esta zona de afloramiento en tonos grises aparecía sobre el resto de la superficie del afloramiento. El color gris de Pulpit Ledge lo distingue del color más rojo anaranjado de Fern Spring y Redfield Hill, y el equipo científico esperaba comprender por qué estas partes del afloramiento eran de color diferente al observar estos objetivos distintos. Examinamos otra zona de afloramiento gris, «Broad Cove», usando el modo pasivo de ChemCam y la capacidad multiespectral de Mastcam. Ambas técnicas evalúan el espectro de luz reflejada desde la superficie del objetivo, lo que proporciona información sobre la mineralogía de hierro del objetivo. Cada objetivo APXS fue fotografiado con MAHLI, no solo para ayudar a informar a APXS exactamente de qué parte del afloramiento obtuvieron datos, sino también para observar de cerca la textura y el tamaño de grano de los objetivos. Mirando más allá del afloramiento inmediatamente frente a nosotros, Mastcam adquirió pequeños mosaicos de dos áreas separadas de formación Murray dramáticamente estratificada. Bloques tan grandes y en capas hacen que conducir a través de esta parte de la formación Murray sea un desafío, pero ayudan al equipo científico a comprender cómo se depositaron las rocas de la formación Murray en el cráter Gale.

Curiosity dirigió su mirada hacia el cielo durante el fin de semana adquiriendo imágenes y películas en busca de nubes y remolinos de polvo, y monitoreando la cantidad de polvo en la atmósfera. Las mediciones de polvo en la atmósfera no solo brindan información sobre el comportamiento atmosférico, sino que ayudan al equipo científico a decidir cuándo tomar imágenes de objetos distantes como Vera Rubin Ridge. Cuanto más polvo hay en la atmósfera, más difícil es ver esos objetos. El rover también se preparó para un importante análisis atmosférico próximo, una medición SAM del metano atmosférico.

Actualización de Sols 1705 – 1706 por Abigail Fraeman: Rocky Road (22 de mayo de 2017)

Curiosity continúa avanzando hacia Vera Rubin Ridge a lo largo de la ruta de ascenso de Mt Sharp. Planeamos dos soles hoy, Sol 1705 y Sol 1706. En nuestro primer sol, comenzaremos el día con algo de ciencia de detección remota en el lecho rocoso frente a nosotros, incluidas las observaciones de ChemCam de los objetivos «Turtle Island», «Stony Brook» , y «Pico del Dique». Turtle Island es un lecho rocoso típico de Murray, Stony Brook tiene una interesante veta oscura que lo atraviesa, y Dike Peak es un bloque de aspecto limpio con rellenos de fracturas de color oscuro. Complementaremos estas observaciones con imágenes de documentación de Mastcam. Luego haremos un recorrido corto y tomaremos algunas imágenes posteriores al recorrido y una observación ChemCam AEGIS. En el segundo sol del plan, Curiosity se centrará en realizar observaciones atmosféricas, incluida una búsqueda de remolinos de polvo e imágenes del borde del cráter y el cielo sobre nosotros.

No manejamos tan lejos como pensamos que lo haríamos durante el fin de semana. El software a bordo de Curiosity detectó que el rover estaba luchando para viajar por el terreno desafiante más de lo que habíamos anticipado, por lo que terminó el viaje antes de tiempo. Debido a que fui contratado como científico de propiedades de superficie (SPS) durante la planificación de hoy, pasé la mayor parte de mi tiempo en el turno mirando los datos de Navcam y Hazcam para comprender qué estaba causando problemas en el terreno y pensando en nuevos caminos a tomar que todavía llevarnos a donde queríamos ir. Soy optimista acerca de nuestra nueva ruta de manejo y estoy muy contento de que tengamos seis ruedas motrices para ayudarnos a escalar esta montaña.

Actualización de Sols 1707-1708 por Michael Battalio: Cuando Marte te da limones, calibra tus instrumentos (25 de mayo de 2017)

Después de un viaje de 14,6 m, el grupo GEO decidió no armar actividades debido a la falta de objetivos convincentes y en deferencia a alargar el próximo viaje. Por lo tanto, las actividades científicas de GEO se basaron en Mastcam y ChemCam. En Sol 1707, ChemCam capturará una trama del objetivo de lecho rocoso «White Cap Mountain» (el lecho rocoso blanco a la izquierda del centro en el cuarto inferior del anterior Imagen de la cámara de navegación), así como un parche de suelo oscuro e intacto llamado «French Hill Pond». Mastcam documentará todos los objetivos de ChemCam y obtendrá imágenes de «Googings Ledge» (el lecho rocoso grande y más oscuro justo arriba y a la derecha del centro de la imagen) y «The Twinnies» (la exposición sombreada del lecho rocoso cortada en el extremo izquierdo), que son sedimentarios miembros de la formación Murray y «Soward Island», que ha expuesto capas de roca madre. Después de un recorrido planificado de 30 m, ChemCam realizará una actividad automatizada AEGIS y Navcam documentará la nueva posición de Curiosity. SAM realizará una actividad de enriquecimiento dual de metano en Sol 1709, que comparará una muestra atmosférica enriquecida con metano con una muestra no enriquecida.

Serví en el rol de ENV STL, y hoy fue uno de los días de operaciones de ENV más agitados que he planeado. Era un plan lleno de compensaciones. Cuando SAM toma medidas atmosféricas de metano u oxígeno, a ENV le gusta obtener una observación pasiva del cielo con ChemCam en unos pocos soles para una comparación independiente. Sin embargo, los tiempos inicialmente disponibles en el plan alrededor del sol medio para colocar un cielo pasivo no eran compatibles con los posibles acimutes de apuntamiento, ya que estamos tan cerca del año nuevo (equinoccio de primavera del hemisferio norte). En previsión de posibles restricciones de energía en el plan de fin de semana, intentamos un conjunto de imágenes de mañana larga un par de soles antes, que incluiría una medición pasiva del cielo; sin embargo, nos vimos obligados a diferir esos planes debido a restricciones de energía en el plan actual. En lugar de perder el tiempo científico por completo, notamos que el tiempo medio del sol era compatible para tomar una medición de calibración de ChemCam. Esta calibración se realizará el Sol 1708 en preparación para el próximo cielo pasivo. Esto demuestra que si bien hacer ciencia en otro planeta puede ser frustrante a veces, siempre es gratificante.

Además de la calibración de ChemCam, el grupo ENV planeó varias observaciones de Mastcam y Navcam. En Sol 1707, Mastcam capturará mediciones de tau y LOS para evaluar la cantidad de polvo en la atmósfera. También en Sol 1707, Navcam capturará una película de nubes cenitales al final de la tarde. Alrededor del mediodía del sol 1708 se tomará una película de remolino de polvo con Navcam de 30 minutos. REMS capturará las observaciones estándar de 5 minutos de la parte superior de la hora y bloques de observación de 19 horas, que incluirán observaciones durante los tiempos de ingesta de la actividad de metano SAM . DAN tomará aproximadamente 9 horas de observaciones pasivas y 20 minutos de observaciones activas posteriores a la conducción.

Actualización de Sols 1709-1711 por Roger Wiens: «White Ledge» (26 de mayo de 2017)

Curiosidad continúa conduciendo a través de un revoltijo de otro mundo de lecho rocoso en el lugar, rocas inclinadas, arena con pequeñas ondas y montones de escombros de guijarros locales. Vera Rubin Ridge continúa apareciendo más grande en la vista delantera del rover, aunque el progreso es algo lento debido al terreno difícil. El drive de Yestersol fue de 16 metros.

Hace apenas 20 soles pasamos el equinoccio de primavera del norte, pero el rover está ‘abajo’ (a 4 grados de latitud sur), por lo que acabamos de comenzar la temporada de otoño. Para aquellos lectores en el hemisferio norte de la Tierra, es como el 1 de octubre en la Tierra. Durante la próxima mitad de un año de Marte (o casi un año de la Tierra), el rover tendrá un poco menos de energía para conducir, desplegar el brazo y actividades de instrumentos, ya que gasta un poco más de energía para mantenerse caliente. El cuerpo del rover se mantiene caliente mediante un circuito de fluido que distribuye calor desde el generador termoeléctrico de radioisótopos (RTG) al cuerpo del rover, pero las extremidades (brazo, ruedas y mástil) deben calentarse eléctricamente. Como resultado, el rover tardará un día en recargar su batería este fin de semana. Es un fin de semana festivo en los EE. UU. y gran parte de Europa, así que ¿por qué no debería Curiosidad ¿También tienes un día libre?

También tenemos un día solidario, pero eso no es un día festivo en el rover, de hecho, no es un día en Marte en absoluto. Más bien, es un día extra que tenemos en la Tierra cada 37 días de Marte debido al día más corto en la Tierra. Así que Marte tiene un día menos para este fin de semana festivo. En total, el rover estará trabajando dos días este fin de semana.

Mientras escribo la publicación de blog de Marte de hoy, estamos terminando la reunión del grupo de trabajo de operaciones científicas (SOWG), organizando el plan. tenemos una hermosa «Reborde blanco» justo en frente del rover, por lo que decidimos pasar estos dos días en Marte haciendo muchos análisis. Estamos interrogando la cornisa con dos ubicaciones de brazo diferentes, una integración APXS nocturna en una ubicación llamada «Patty Lot Hill» y una integración nocturna en «White Ledge» después de usar la herramienta de eliminación de polvo (DRT). MAHLI toma imágenes de estos objetivos el siguiente sol. Estamos tomando precauciones adicionales en caso de que la repisa bastante delgada se rompa cuando colocamos el brazo sobre ella. También estamos interrogando a la cornisa con Mastcam y ChemCam. Otros objetivos de ChemCam incluyen «Shooting Ledge» (una cresta rocosa justo detrás de «White Ledge»), «Middle Ledge» detrás ya la izquierda, y «Halfway_Mountain», una cresta ondulada de arena. SAM está haciendo una medición atmosférica, y REMS y RAD también están tomando medidas este fin de semana, por lo que es un fin de semana de «todos los instrumentos», excepto CheMin.

Al final del segundo sol. Curiosidad conduce a un buen punto de vista (

Actualización de Sol 1712 por Michelle Minitti: ojos en el premio (30 de mayo de 2017)

A pesar del fin de semana festivo, los equipos de ciencia e ingeniería recibieron una gran cantidad de datos de Curiosity cuando comenzaron a planificar el Sol 1712, como su cumpleaños y sus vacaciones de invierno favoritas (regalos) todo en uno. El equipo científico tenía imágenes MAHLI bellamente iluminadas de la textura única de nuestros objetivos de fin de semana «White Ledge» y «Patty Lot Hill», montones de datos ChemCam y APXS de rocas y suelos, y nuevas mediciones atmosféricas cortesía de SAM, ChemCam, Navcam y Mastcam. Los ingenieros tenían nuevos datos de diagnóstico del taladro, que les ayudarán a aprender formas de volver a utilizar el taladro. Lograr que Curiosity vuelva a trabajar después de recibir una cantidad tan vergonzosa de riquezas hace que el equipo esté agradecido.

El lecho de roca frente al rover se parecía al lecho de roca de la formación Murray que hemos visto durante la última semana, por lo que el equipo científico no sintió la necesidad de adquirir MAHLI y APXS antes de partir. En cambio, el equipo observó un afloramiento de roca en capas de tonos grises unos 10 m al sur.

Hemos visto este tipo de roca de tono gris antes, que difiere en química y textura de la formación Murray, pero hemos tenido poca suerte al acceder a ella para la ciencia de contacto. Para comprender mejor cómo y por qué este afloramiento difiere del Murray, el equipo pidió a los planificadores del rover que nos llevaran al afloramiento para tocarlo y continuar con MAHLI y APXS en el plan mañana. Si bien los planificadores del rover podrían haber conducido hasta un punto ~15 m más allá del afloramiento gris, el equipo sintió que la oportunidad de extender la mano y tocar esta roca valía la pena conducir un poco menos de lo que era posible hoy. ¡Todos tendremos nuestros dedos cruzados para una conducción exitosa!

Antes de emprender el camino, adquirimos datos ChemCam de dos objetivos, «Ned Island» y «Ravens Nest», los cuales se agregarán a nuestro conjunto de datos de formación Murray a medida que subimos al Monte Sharp. Controlamos el entorno dinámico que nos rodea mediante la adquisición de mediciones REMS y RAD, imágenes Mastcam de polvo en la atmósfera e imágenes Mastcam de cambios en la arena arrastrada hacia la cubierta del rover. En total, ¡fue un comienzo exitoso de lo que debería ser otra gran semana en Gale Crater!

Actualización de Sol 1713 por Abigail Fraeman: No hay suficientes horas en el sol (31 de mayo de 2017)

Tosol on Mars fue uno de esos soles en los que simplemente no teníamos suficientes horas para hacer todo lo que queríamos hacer. Nuestro viaje del martes nos colocó perfectamente frente a un afloramiento muy interesante que se veía ligeramente diferente en color y textura de las típicas rocas Murray que hemos estado viendo durante los últimos cientos de metros. Originalmente habíamos pensado que pasaríamos la mañana haciendo ciencia de contacto en este afloramiento y luego nos iríamos por la tarde, completando todo antes de que el Orbitador de Reconocimiento de Marte sobrevolara y fuera hora de llamar a casa. Sin embargo, cuando llegó el enlace descendente esta mañana, el equipo científico descubrió que había muchas cosas que queríamos ver que estaban accesibles en nuestro espacio de trabajo. Los conductores del rover también informaron que la ruta por delante estaba despejada y que podríamos hacer un buen viaje largo. Con todas estas opciones pero con una cantidad limitada de tiempo disponible antes del paso orbital, llegamos a la conclusión de que sería mejor planear pasar todo el sol haciendo ciencia en el afloramiento y luego esperar hasta mañana para partir.

El grupo temático de geología sin duda aprovechó el inesperado tiempo adicional para la ciencia y llenó el plan con muchas actividades de teledetección y ciencia de contacto. Planeamos tomar observaciones APXS de dos objetivos en rocas de tonos grises llamados «Berry Cove» y «Heron Island», así como observaciones MAHLI de ambos objetivos más un objetivo adicional en el contacto entre un roca roja y gris denominada «Arroyo Ora». Complementaremos todo eso con las observaciones de ChemCam de objetivos de roca gris llamados «Spectacle Island», «McNeil Point» y Heron Island, además de imágenes Mastcam asociadas para respaldar las observaciones de ChemCam. También obtendremos aún más imágenes de Mastcam de interesantes objetivos rocosos circundantes «The Whitecap», «Trap Rock» y «Pond Island», y un mosaico de micro-imager remoto (RMI) ChemCam del objetivo «Sols Cliff». Finalmente, también haremos nuestras observaciones pasivas REMS y DAN de fondo estándar para monitorear el medio ambiente. ¡Uf! Debería ser un gran día para hacer ciencia en Marte.

Deja un comentario